Raspberry Pi - Ultrasone Sensor - OLED
Deze tutorial legt uit hoe u de afstand meet met een ultrasone sensor en deze vervolgens op een OLED-display weergeeft.
Hardware Benodigd
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over OLED en Ultrasone Sensor
Als u niet bekend bent met OLED en ultrasone sensor (inclusief pinout, werking, programmeren, enz.), kunnen de volgende tutorials helpen:
- Raspberry Pi - OLED tutorial
- Raspberry Pi - Ultrasone Sensor tutorial
Bedradingsschema
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Raspberry Pi Code - Ultrasone Sensor - OLED
Snelle Stappen
- Zorg dat u Raspbian of een ander Raspberry Pi compatibel besturingssysteem op uw Pi geïnstalleerd heeft.
- Zorg dat uw Raspberry Pi verbonden is met hetzelfde lokale netwerk als uw pc.
- Zorg dat uw Raspberry Pi verbinding heeft met internet als u nog bibliotheken moet installeren.
- Als dit de eerste keer is dat u een Raspberry Pi gebruikt, zie hoe u de Raspberry Pi instelt
- Verbind uw pc via SSH met de Raspberry Pi door gebruik te maken van de ingebouwde SSH-client op Linux en macOS of PuTTY op Windows. Zie hoe u uw pc via SSH met de Raspberry Pi verbindt.
- Controleer of u de RPi.GPIO bibliotheek geïnstalleerd heeft. Zo niet, installeer deze dan met het volgende commando:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Voordat u het OLED-display gebruikt met de Raspberry Pi, moet u de I2C-interface op de Raspberry Pi inschakelen. Zie Hoe u de I2C-interface op de Raspberry Pi inschakelt
- Installeer de OLED bibliotheek door het volgende commando uit te voeren:
pip install Adafruit-SSD1306
- Maak een Python-scriptbestand aan met de naam ultrasonic_oled.py en voeg de volgende code toe:
# Deze Raspberry Pi code is ontwikkeld door newbiely.nl
# Deze Raspberry Pi code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
# Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
# https://newbiely.nl/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-ultrasonic-sensor-oled
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import Adafruit_SSD1306
# GPIO pin configuration for the ultrasonic sensor
TRIG_PIN = 16
ECHO_PIN = 20
# OLED display configuration
OLED_RESET_PIN = None # Set to GPIO pin if your display has a reset pin
OLED = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=OLED_RESET_PIN)
# Initialize the OLED display
OLED.begin()
# Clear the display
OLED.clear()
OLED.display()
def measure_distance():
# Trigger the ultrasonic sensor
GPIO.output(TRIG_PIN, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG_PIN, False)
pulse_start, pulse_end = 0, 0
# Record the time when the ultrasonic wave is transmitted
while GPIO.input(ECHO_PIN) == 0:
pulse_start = time.time()
# Record the time when the reflected wave is received
while GPIO.input(ECHO_PIN) == 1:
pulse_end = time.time()
# Calculate the time duration of the pulse
pulse_duration = pulse_end - pulse_start
# Calculate the distance using the speed of sound (343 m/s)
distance = pulse_duration * 17150
return round(distance, 2)
try:
# Set up GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)
while True:
# Read distance from ultrasonic sensor
distance = measure_distance()
# Clear the display
OLED.clear()
# Display distance on OLED
OLED.draw.text((0, 0), "Distance:", font=None, fill=255)
OLED.draw.text((0, 16), "{} cm".format(distance), font=None, fill=255)
# Display on OLED
OLED.display()
# Print distance to console (optional)
print("Distance: {} cm".format(distance))
# Delay for readability
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("Program terminated by user.")
finally:
GPIO.cleanup()
- Sla het bestand op en start het Python-script door het volgende commando in de terminal uit te voeren:
python3 ultrasonic_oled.py
Het script loopt continu in een oneindige lus totdat u Ctrl + C indrukt in de terminal.
- Beweeg uw hand voor de sensor.
- Bekijk het resultaat op het OLED-display en in de Seriële Monitor.
※ Notiz:
Deze code centreert de tekst zowel horizontaal als verticaal op het OLED-display. Voor meer informatie, zie Hoe tekst verticaal/horizontaal centreren op OLED.
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.
Bekijk onze video-tutorial voor een visuele begeleiding bij dit project! De video biedt extra inzichten en helpt u stap voor stap.