Arduino Nano - Motor
Deze tutorial legt uit hoe u Arduino Nano en ......... gebruikt om ........... aan te sturen. In detail:
- De soorten motoren die kunnen worden gebruikt met Arduino Nano
- De verschillen tussen de diverse soorten motoren
- Hoe u elk type motor kunt bedienen
Motor Types
Er zijn drie soorten motoren die vaak worden gebruikt met Arduino:
- Servo motor
- Stappenmotor (Stepper motor)
- DC motor
Er zijn twee hoofdsoorten servo motoren: 180° servo motor en 360° servo motor. Over het algemeen, wanneer mensen denken aan een servo motor, bedoelen ze meestal de 180° servo motor.
Een 360° servo motor lijkt op een DC motor, maar heeft geen hardware driver nodig.
180° Servo motor
Kenmerken
- Het rotatiebereik is van 0° tot 180°.
- De draairichting kan zowel met de klok mee als tegen de klok in zijn.
- Het is mogelijk om de rotatie te regelen naar een specifieke hoek tussen 0° en 180°.
- De draaisnelheid is aanpasbaar, maar niet op een vloeiende manier.
- Er is geen extra hardware driver nodig, omdat de motor rechtstreeks vanaf een Arduino Nano pin kan worden aangestuurd.
- Een extra voeding is vereist.
- Het aansturen van de rotatie is eenvoudig, omdat dit gedaan kan worden met een PWM-signaal.
Toepassing
- Elke toepassing die slechts een rotatie tussen 0° en 180° vereist.
Servo motor Tutorial
Bezoek deze pagina voor een tutorial over Arduino Nano en Servo Motor.
Stappenmotor
Kenmerken
- De hoeveelheid rotatie is onbeperkt.
- De draairichting kan zowel met de klok mee als tegen de klok in zijn.
- De rotatiepositie kan nauwkeurig worden ingesteld op elke gewenste hoek.
- De draaisnelheid kan precies worden geregeld, evenals de versnelling en vertraging.
- Extra hardware en voeding zijn vereist.
- Het aansturen is complex, dus beginners wordt aangeraden een library te gebruiken.
Toepassing
- Automatisering en robotica
- Printers, 3D-printers, CNC-machines, X-Y plotters
- Cocktailmachines
Stappenmotor Tutorial
- Arduino Nano - Stepper Motor tutorial
DC motor
Kenmerken
- Het aantal rotaties is onbeperkt.
- De draairichting kan zowel met de klok mee als tegen de klok in zijn.
- Het is erg lastig om naar een precieze hoek te draaien.
- Het is makkelijk om de draaisnelheid te regelen, maar een specifieke snelheidswaarde instellen is moeilijk.
- Een extra hardware driver is noodzakelijk.
- Ook is een aparte voeding vereist.
- De rotatie aansturen is simpel; gebruik gewoon een hoogspannings-PWM-signaal.
※ Notiz:
- Dit maakt de aansturing makkelijker.
- Om een DC motor precies te positioneren, is extra hardware nodig, zoals een encoder, en moet er een closed-loop besturingsmethode gebruikt worden, zoals PID-regeling. Dit kan uitdagend zijn voor beginners.
- Voor snelheidsregeling is het eenvoudig om de draaisnelheid aan te passen, zoals langzaam, medium, snel, of zeer snel, en ook het percentage van de maximale snelheid. Om het aantal omwentelingen per seconde te regelen is echter een encoder en een closed-loop besturingsmethode zoals PID-regeling vereist. Dit kan moeilijk zijn voor starters.
- Sommige DC motoren op de markt hebben een ingebouwde encoder, wat het aansturen vereenvoudigt.
Toepassing
- Wordt vaak gebruikt voor toepassingen die een continue, stabiele rotatie vereisen zonder specifieke snelheidsinstelling, zoals ventilatoren, pompen, RC-auto’s, boren, enzovoort.
※ Notiz:
en robotica. Er zijn twee hoofdtypen DC motoren: geborsteld en borstelloos. Geborstelde DC motoren worden vaak gebruikt in doe-het-zelf projecten en robotica.
DC motor Tutorial
Bekijk onze Arduino Nano - DC Motor tutorial voor meer informatie! Neem een kijkje bij onze Arduino Nano - DC Motor tutorial voor verdere details!
Motor keuze gids
Bij het kiezen van een motor voor uw project, zijn er verschillende zaken om te overwegen, zoals het gewicht dat moet worden gedragen, de voeding, en de kenmerken van de toepassing:
- Als uw project een rotatie tussen 0° en 180° vereist, dan zoekt u een 180° servo motor
- Als uw project nauwkeurig naar elke positie moet kunnen draaien, dan zoekt u een stappenmotor
- Als uw project continu moet draaien zonder een specifieke positie, dan kiest u een DC motor of een 360° servo motor