Arduino Nano - Potentiometer Servo Motor
Deze handleiding leert u hoe u de Arduino Nano gebruikt om de hoek van een servomotor aan te sturen op basis van de invoerwaarde van een potentiometer. In detail leert u:
- Hoe u de potentiometer en servomotor aansluit op de Arduino Nano
- Hoe u Arduino Nano programmeert om de waarde van een potentiometer te lezen en de servomotor dienovereenkomstig te besturen
Hardware Benodigd
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over Servomotor en Potentiometer
Als u niet bekend bent met servomotoren en potentiometers, inclusief hun pinout, werking en programmering, helpen de volgende tutorials u op weg:
Bedradingsschema
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Zie De beste manier om Arduino Nano en andere componenten van stroom te voorzien.
Hoe te Programmeren
- Leest de waarde van de potentiometer, dit is een getal tussen 0 en 1023.
int analog_value = analogRead(A0);
- Zet deze om naar een hoek tussen 0 en 180 graden.
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
- Stuurt de servomotor naar de aangegeven hoek.
servo.write(angle);
Arduino Nano Code
/*
* Deze Arduino Nano code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze Arduino Nano code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-potentiometer-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
Serial.begin(9600);
servo.attach(2); // attaches the servo on pin D2 to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
int analog_value = analogRead(A0);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
servo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Analog: ");
Serial.print(analog_value);
Serial.print(", Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Snelle Stappen
- Sluit de USB-kabel aan op de Arduino Nano en uw pc.
- Start de Arduino IDE en selecteer de juiste board en poort.
- Open de code in de Arduino IDE.
- Om de code naar de Arduino Nano te uploaden, druk op de Upload knop in de Arduino IDE.
- Open de Seriële Monitor
- Draai aan de potentiometer
- Bekijk de rotatie van de servomotor
- Controleer het resultaat in de Seriële Monitor
COM6
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code Uitleg
Bekijk de regel-voor-regel uitleg die in de commentaren van de broncode staat!
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.