Arduino UNO R4 - Joystick - Servo Motor
In deze gids leren we hoe u een Arduino UNO R4 en een joystick kunt gebruiken om twee servo motoren of een pan-tilt kit te besturen.
Een joystick heeft twee bedieningselementen genaamd potentiometers, geplaatst in rechte hoeken ten opzichte van elkaar, bekend als de X-as en Y-as. Deze potentiometers produceren signalen, genaamd X-waarde en Y-waarde, die uitgaan van de VRX en VRY pinnen van de joystick. We gebruiken deze signalen om twee servo motoren te besturen: de X-waarde beweegt servo motor #1 en de Y-waarde beweegt servo motor #2. Wanneer u deze gebruikt met een pan-tilt kit, werken de twee servo motoren samen om in drie dimensies te bewegen.
Er zijn twee voorbeelden van hoe de toepassing kan worden gebruikt:
- Gebruiksvoorbeeld 1: De servo motoren draaien op basis van hoe de joystick wordt bewogen:
- De bewegingshoeken van de servo motoren komen overeen met de horizontale (X) en verticale (Y) bewegingen van de joystick.
- Het loslaten van de joystick zorgt ervoor dat deze en de servo motoren terugkeren naar hun startpositie.
- Gebruiksvoorbeeld 2: Bestuur de servo motoren met de joystick voor verschillende richtingen:
- De joystick naar links duwen draait servo motor #1 met de klok mee.
- De joystick naar rechts duwen draait servo motor #1 tegen de klok in.
- De joystick naar boven duwen draait servo motor #2 met de klok mee.
- De joystick naar beneden duwen draait servo motor #2 tegen de klok in.
- Het loslaten van de joystick reset de servo motoren niet.
- Het indrukken van de joystick knop reset de servo motoren naar het midden.
- Als dit uw eerste keer is met de Arduino Uno R4 WiFi/Minima, raadpleeg dan de tutorial over het instellen van de omgeving voor Arduino Uno R4 WiFi/Minima in de Arduino IDE.
- Verbind de Arduino Uno R4 met de servo motor en joystick volgens het meegeleverde schema.
- Verbind het Arduino Uno R4 board met uw computer via een USB kabel.
- Start de Arduino IDE op uw computer.
- Selecteer het juiste Arduino Uno R4 board (bijv. Arduino Uno R4 WiFi) en COM poort.
- Kopieer de meegeleverde code en open deze in de Arduino IDE.
- Klik op de Upload knop in de Arduino IDE om de code over te brengen naar uw Arduino UNO R4.
- Open de Serial Monitor.
- Beweeg de joystick in elke richting.
- Observeer de rotatie van de servo motor.
- Controleer het resultaat in de Serial Monitor.
- Ga naar het Libraries icoon aan de linkerkant van de Arduino IDE.
- Typ ezButton in het zoekvak, en zoek naar de button library door ArduinoGetStarted.com.
- Druk op de Install knop om de ezButton library toe te voegen.
- Kopieer de meegeleverde code en open deze in de Arduino IDE.
- Klik op de Upload knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino UNO R4 te sturen.
- Open de Serial Monitor.
- Beweeg de joystick in elke richting.
- Bekijk hoe de servo motor roteert.
- Controleer de resultaten in de Serial Monitor.
Benodigde Hardware
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables STEM V4 IoT Starterskit (Arduino inbegrepen) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over Joystick en Servo Motor
Als u niet bekend bent met joystick en servo motor details zoals pinout, functionaliteit en programmering, raadpleeg dan de volgende tutorials om meer te leren.
Bedradingsschema
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Zie De beste manier om Arduino Uno R4 en andere componenten van stroom te voorzien.
Arduino UNO R4 Code
Arduino UNO R4 Code - De servo motoren draaien volgens de beweging van de joystick
/*
* Deze Arduino UNO R4 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze Arduino UNO R4 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define VRX_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A1 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRY pin
#define SERVO_X_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 10 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 2
Servo xServo; // create servo object to control a servo 1
Servo yServo; // create servo object to control a servo 2
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
xServo.attach(SERVO_X_PIN);
yServo.attach(SERVO_Y_PIN);
}
void loop() {
// read analog X and Y analog values
int xValue = analogRead(VRX_PIN);
int yValue = analogRead(VRY_PIN);
int xAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
int yAngle = map(yValue, 0, 1023, 0, 180); // scale it to the servo's angle (0 to 180)
xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1
yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Joystick: ");
Serial.print(xValue);
Serial.print(", ");
Serial.print(yValue);
Serial.print(" => Servo Motor: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(yAngle);
Serial.println("°");
}
Snelle Stappen
Volg deze instructies stap voor stap:
COM6
Coming soon
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Arduino UNO R4 Code - Gebruik de joystick om servo motoren te besturen
/*
* Deze Arduino UNO R4 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze Arduino UNO R4 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-joystick-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
#define VRX_PIN A0 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRX pin
#define VRY_PIN A1 // The Arduino UNO R4 pin connected to VRY pin
#define SW_PIN A5 // The Arduino UNO R4 pin connected to SW pin
#define SERVO_X_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 1
#define SERVO_Y_PIN 10 // The Arduino UNO R4 pin connected to Servo motor 2
#define COMMAND_NO 0x00
#define COMMAND_LEFT 0x01
#define COMMAND_RIGHT 0x02
#define COMMAND_UP 0x04
#define COMMAND_DOWN 0x08
#define LEFT_THRESHOLD 400
#define RIGHT_THRESHOLD 800
#define UP_THRESHOLD 400
#define DOWN_THRESHOLD 800
#define UPDATE_INTERVAL 100 // 100ms
ezButton button(SW_PIN);
Servo xServo; // create servo object to control a servo 1
Servo yServo; // create servo object to control a servo 2
int xValue = 0 ; // To store value of the X axis
int yValue = 0 ; // To store value of the Y axis
int xAngle = 90; // the center position of servo #1
int yAngle = 90; // the center position of servo #2
int command = COMMAND_NO;
unsigned long lastUpdateTime = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600) ;
xServo.attach(SERVO_X_PIN);
yServo.attach(SERVO_Y_PIN);
button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
}
void loop() {
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if (millis() - lastUpdateTime > UPDATE_INTERVAL) {
lastUpdateTime = millis() ;
// read analog X and Y analog values
xValue = analogRead(VRX_PIN);
yValue = analogRead(VRY_PIN);
// converts the analog value to commands
// reset commands
command = COMMAND_NO;
// check left/right commands
if (xValue < LEFT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_LEFT;
else if (xValue > RIGHT_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_RIGHT;
// check up/down commands
if (yValue < UP_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_UP;
else if (yValue > DOWN_THRESHOLD)
command = command | COMMAND_DOWN;
// NOTE: AT A TIME, THERE MAY BE NO COMMAND, ONE COMMAND OR TWO COMMANDS
// print command to serial and process command
if (command & COMMAND_LEFT) {
Serial.println("COMMAND LEFT");
xAngle--;
}
if (command & COMMAND_RIGHT) {
Serial.println("COMMAND RIGHT");
xAngle++;
}
if (command & COMMAND_UP) {
Serial.println("COMMAND UP");
yAngle--;
}
if (command & COMMAND_DOWN) {
Serial.println("COMMAND DOWN");
yAngle++;
}
}
if (button.isPressed()) {
Serial.println("The button is pressed");
xAngle = 90; // the center position of servo #1
yAngle = 90; // the center position of servo #2
}
xServo.write(xAngle); // rotate servo motor 1
yServo.write(yAngle); // rotate servo motor 2
// print data to Serial Monitor on Arduino IDE
Serial.print("Servo Motor's Angle: ");
Serial.print(xAngle);
Serial.print("°, ");
Serial.print(xAngle);
Serial.println("°");
}
Snelle Stappen
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code Uitleg
Bekijk de uitleg in de opmerkingen binnen de broncode!
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.