Arduino UNO R4 - Ultrasone Sensor - OLED
In deze handleiding leren we hoe u de afstand meet met een ultrasone sensor en deze weergeeft op een OLED-scherm.
Benodigde Hardware
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables STEM V4 IoT Starterskit (Arduino inbegrepen) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over OLED en Ultrasone Sensor
Leer meer over OLED en Ultrasone Sensor (pinout, functies, programmering) in deze tutorials:
- Arduino UNO R4 - OLED tutorial
- Arduino UNO R4 - Ultrasone Sensor tutorial
Bedradingsdiagram
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Zie De beste manier om Arduino Uno R4 en andere componenten van stroom te voorzien.
Arduino UNO R4 Code - Ultrasone Sensor - OLED
/*
* Deze Arduino UNO R4 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze Arduino UNO R4 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define TRIG_PIN 5 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 9 // The Arduino UNO R4 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// display on horizontal and vertical center
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Snelle Stappen
Volg deze instructies stap voor stap:
- Als dit de eerste keer is dat u de Arduino Uno R4 WiFi/Minima gebruikt, raadpleeg dan de tutorial over het instellen van de omgeving voor Arduino Uno R4 WiFi/Minima in de Arduino IDE.
- Verbind het Arduino Uno R4 board met de ultrasone sensor en OLED display volgens het meegeleverde diagram.
- Verbind het Arduino Uno R4 board met uw computer met behulp van een USB-kabel.
- Start de Arduino IDE op uw computer.
- Selecteer het juiste Arduino Uno R4 board (bijv. Arduino Uno R4 WiFi) en COM-poort.
- Klik op het Libraries pictogram aan de linkerkant van de Arduino IDE.
- Typ "SSD1306" in het zoekvenster en zoek naar de SSD1306 bibliotheek gemaakt door Adafruit.
- Druk op de Install knop om de bibliotheek toe te voegen.
- U moet aanvullende bibliotheekafhankelijkheden installeren.
- Klik op de Install All knop om alle vereiste bibliotheken te installeren.
- Kopieer de code en open deze in Arduino IDE
- Druk op de Upload knop in Arduino IDE om de code naar Arduino UNO R4 te versturen
- Zwaai met uw hand voor de sensor
- Controleer het resultaat op OLED en Serial Monitor
※ Notiz:
De code centreert de tekst zowel horizontaal als verticaal op het OLED display. Voor meer details, zie de handleiding over het centreren van tekst op OLED bij Hoe verticaal/horizontaal centreren op OLED.
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.