Arduino UNO R4 - Potentiometer Servo Motor
Deze tutorial leert u hoe u een servo motor kunt besturen met een potentiometer met behulp van Arduino Uno R4. Deze tutorial toont hoe u de hoek van de servo motor kunt aanpassen door een potentiometer te draaien. U leert:
- Hoe u potentiometer en servo motor aansluit op Arduino Uno R4.
- Hoe u Arduino Uno R4 programmeert om waarden van de potentiometer te lezen, deze om te zetten naar hoekwaarden, en vervolgens de servo motor dienovereenkomstig te besturen.
Benodigde Hardware
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables STEM V4 IoT Starterskit (Arduino inbegrepen) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over Servo Motor en Potentiometer
Voordat u verder gaat, als u niet bekend bent met servo motors en potentiometers (hun pinout, werking en programmering), raadpleeg dan de onderstaande tutorials:
Bedradingsschema
- Het bedradingsschema tussen Arduino UNO R4, servo motor en klassieke potentiometer
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
- Het bedradingsschema tussen Arduino UNO R4, servo motor en potentiometer module
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Zie De beste manier om Arduino Uno R4 en andere componenten van stroom te voorzien.
Hoe Te Programmeren
- Leest de waarde van de potentiometer (waarden variëren van 0 tot 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
- Past deze aan naar een hoek (waarde tussen 0 en 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
- Verandert de positie van de servo op basis van de hoek.
myServo.write(angle);
Arduino UNO R4 Code
/*
* Deze Arduino UNO R4 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze Arduino UNO R4 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-potentiometer-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
Servo myServo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
int analogValue = analogRead(A0);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
myServo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Potentiometer's Value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Servo Motor's Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Snelle Stappen
Volg deze instructies stap voor stap:
- Als dit uw eerste keer is met de Arduino Uno R4 WiFi/Minima, raadpleeg de tutorial over het instellen van de omgeving voor Arduino Uno R4 WiFi/Minima in de Arduino IDE.
- Bedraad de componenten volgens het meegeleverde schema.
- Verbind het Arduino Uno R4 board met uw computer met behulp van een USB-kabel.
- Start de Arduino IDE op uw computer.
- Selecteer het juiste Arduino Uno R4 board (bijv., Arduino Uno R4 WiFi) en COM-poort.
- Kopieer en plak de bovenstaande code in de Arduino IDE
- Klik op de Upload knop in Arduino IDE om de code naar de Arduino UNO R4 over te dragen
- Open de Serial Monitor
- Draai de potentiometer
- Bekijk hoe de servo motor roteert
- Controleer het resultaat op de Serial Monitor
COM6
Potentiometer's Value: 0 => Servo Motor's Angle: 0
Potentiometer's Value: 85 => Servo Motor's Angle: 14
Potentiometer's Value: 201 => Servo Motor's Angle: 35
Potentiometer's Value: 286 => Servo Motor's Angle: 50
Potentiometer's Value: 370 => Servo Motor's Angle: 65
Potentiometer's Value: 444 => Servo Motor's Angle: 78
Potentiometer's Value: 521 => Servo Motor's Angle: 91
Potentiometer's Value: 608 => Servo Motor's Angle: 106
Potentiometer's Value: 690 => Servo Motor's Angle: 121
Potentiometer's Value: 793 => Servo Motor's Angle: 139
Potentiometer's Value: 907 => Servo Motor's Angle: 159
Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180
Potentiometer's Value: 1023 => Servo Motor's Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code Uitleg
Bekijk de uitleg gegeven in de commentaren van de broncode ⇒ regel voor regel geschreven!
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.