SENSOREN/ACTUATOREN

INTERNET VAN DE DINGEN (IoT)

Arduino UNO R4 - Ethernet

Arduino UNO R4 - E-mail

Arduino UNO R4 - Obstakel Vermijdingssensor

In deze handleiding leren we hoe we de Arduino UNO R4 en de infrarood obstakel vermijdingssensor kunnen gebruiken om obstakels te detecteren.

Benodigde Hardware

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternatief: DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Arduino UNO R4 Minima (Alternatief)
1	×	USB Kabel Type-C
1	×	IR Obstakel Vermijdingssensor
1	×	(Alternatief) TCRT5000 Obstacle Avoidance Sensor
1	×	Jumper Kabels
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Block Shield voor Arduino Uno R4
1	×	(Aanbevolen) Breadboard-Shield voor Arduino Uno R4
1	×	(Aanbevolen) Behuizing voor Arduino Uno R4
1	×	(Aanbevolen) Stromsplitter voor Arduino Uno R4
1	×	(Aanbevolen) Prototyping Basisplaat & Breadboard Kit voor Arduino Uno

Of u kunt de volgende kits kopen:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starterskit (Arduino inbegrepen)
1	×	DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays)
1	×	DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Over de IR Obstakel Vermijdingssensor

De infrarood (IR) obstakel sensor kan obstakels voor zich vinden door gebruik te maken van een infrarood signaal. Hij kan objecten detecteren van 2cm tot 30cm afstand. U kunt de detectieafstand aanpassen met een ingebouwd instrument genaamd een potentiometer.

Pinout

De IR obstakel vermijdingssensor heeft drie pinnen:

GND pin: Sluit deze pin aan op GND (0V).
VCC pin: Sluit deze pin aan op VCC (5V of 3.3V).
OUT pin: Dit is een uitvoerpin. Hij is LOW als er een obstakel is en HIGH als er geen obstakel is. Sluit deze pin aan op de invoerpin van de Arduino UNO R4.

image source: diyables.io

Hoe Het Werkt

Een infrarood obstakel sensor module bevat een IR zender en een IR ontvanger. De IR zender stuurt een IR signaal uit, terwijl de IR ontvanger dit signaal detecteert wanneer het terugkaatst van een object om te controleren of er een obstakel is. De detectie van een obstakel wordt getoond via de OUT pin.

Wanneer er een obstakel voor de sensor is, is de OUT pin van de sensor LOW.
Wanneer er geen obstakel voor de sensor is, is de OUT pin HIGH.

※ Notiz:

Tijdens het verzenden kan de sensor gebogen of beschadigd raken, wat ervoor kan zorgen dat hij niet goed werkt. Als de sensor niet goed werkt, pas dan de infrarood zender en ontvanger aan zodat ze parallel aan elkaar uitgelijnd zijn.

Bedradingsdiagram

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Zie De beste manier om Arduino Uno R4 en andere componenten van stroom te voorzien.

Hoe Te Programmeren Voor IR Obstakel Vermijdingssensor

Stel de Arduino UNO R4 pin in als een digitale invoer met behulp van de pinMode() functie. Configureer bijvoorbeeld pin 8.

pinMode(8, INPUT_PULLUP);

Lees de status van de Arduino UNO R4 pin door gebruik te maken van de digitalRead() functie.

int state = digitalRead(8);

Arduino UNO R4 Code

Er zijn gebruiksscenario's voor het gebruik van de obstakel sensor:

Iets doen of niets doen, afhankelijk van of er een obstakel is of niet.
Iets doen of niets doen, wanneer u een obstakel detecteert of wanneer het weg is.

Arduino UNO R4 code voor het controleren of het obstakel aanwezig is

/* * Deze Arduino UNO R4 code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze Arduino UNO R4 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-obstacle-avoidance-sensor */ #define SENSOR_PIN 8 // The Arduino UNO R4 pin connected to OUT pin of IR obstacle avoidance sensor void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // initialize the Arduino's pin as aninput pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // read the state of the the input pin: int state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (state == LOW) Serial.println("The obstacle is present"); else Serial.println("The obstacle is NOT present"); delay(100); }

Snelle Stappen

Volg deze instructies stap voor stap:

Als dit uw eerste keer is dat u de Arduino Uno R4 WiFi/Minima gebruikt, raadpleeg dan de tutorial over het instellen van de omgeving voor Arduino Uno R4 WiFi/Minima in de Arduino IDE.
Sluit de obstakel vermijdingssensor aan op de Arduino Uno R4 volgens het meegeleverde diagram.
Verbind het Arduino Uno R4 board met uw computer met behulp van een USB kabel.
Start de Arduino IDE op uw computer.
Selecteer het juiste Arduino Uno R4 board (bijvoorbeeld Arduino Uno R4 WiFi) en COM poort.
Kopieer de code en open de meegeleverde code met de Arduino IDE.
Klik op de Upload knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino UNO R4 te uploaden.
Plaats een obstakel voor de sensor voor enige tijd en haal het dan weg.
Controleer de resultaten op de Serial Monitor.

COM6

Send

The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Arduino UNO R4 code voor het detecteren van obstakels

/* * Deze Arduino UNO R4 code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze Arduino UNO R4 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-obstacle-avoidance-sensor */ #define SENSOR_PIN 8 // The Arduino UNO R4 pin connected to OUT pin of IR obstacle avoidance sensor int prev_obstacle_state = HIGH; // the previous state from the input pin int obstacle_state; // the current reading from the input pin void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); // initialize the Arduino's pin as aninput pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // read the state of the the input pin: obstacle_state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (prev_obstacle_state == HIGH && obstacle_state == LOW) Serial.println("The obstacle is detected"); else if (prev_obstacle_state == LOW && obstacle_state == HIGH) Serial.println("The obstacle is cleared"); delay(50); // save the the last state prev_obstacle_state = obstacle_state; }

Snelle Stappen

Kopieer de code en open deze in Arduino IDE.
Klik op de Upload knop in Arduino IDE om de code naar de Arduino UNO R4 te uploaden.
Plaats een obstakel voor de sensor voor een moment en haal het dan weg.
Controleer de resultaten op de Serial Monitor.

COM6

Send

The obstacle is detected The obstacle is cleared

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

Functiereferenties

Reacties

Gerelateerde Tutorials

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!