Communicatie tussen twee ESP32

Benodigdheden hardware

Of u kunt de volgende kits kopen:

Communicatie tussen twee ESP32 - Overzicht

Er zijn veel manieren waarop ESP32 #1 kan communiceren met ESP32 #2. Afhankelijk van de afstand kunnen we één van de onderstaande methoden kiezen:

In deze tutorial gebruiken we WiFi voor communicatie tussen twee ESP32.

Communicatie tussen twee ESP32 via WiFi

Twee ESP32 kunnen met elkaar communiceren via WiFi als:

• Beide ESP32 in hetzelfde LAN-netwerk zitten. Verbinden met internet is dan niet nodig.
• Beide ESP32 in verschillende LAN-netwerken zitten. Verbinding met internet is dan wel noodzakelijk.

Er zijn twee manieren waarop twee ESP32 met elkaar kunnen communiceren:

• Twee ESP32 communiceren direct met elkaar: één ESP32 is TCP-client en de andere TCP-server.
• Twee ESP32 communiceren indirect via een centraal server (bijv. MQTT-server): beide ESP32 zijn TCP-clients. Zie ESP32-to-ESP32 communicatie via MQTT tutorial.

Er is een applicatieprotocol nodig dat twee ESP32 gebruiken om met elkaar te communiceren. Voorbeelden zijn:

• Zelfgedefinieerd protocol via raw TCP (direct)
• Modbus TCP (direct)
• HTTP (direct)
• Telnet (direct)
• SSH (direct)
• MQTT (indirect via een server)

Voorbeeldtoepassing

Laten we de volgende toepassing realiseren: Een knop/schakelaar verbonden met ESP32 #1 bestuurt een LED verbonden met ESP32 #2 via WiFi.

Om het eenvoudig te houden gebruiken we in deze tutorial een zelfgedefinieerd protocol (door ons bepaald, geen standaard).

Zelfgedefinieerd protocol

We definiëren een eenvoudig protocol als volgt:

• Maak een TCP-verbinding tussen ESP32 #1 en ESP32 #2.
• ESP32 #1:
• TCP-client: initieert actief een TCP-verbinding met ESP32 #2
• Als de status van de knop op ON verandert, zendt ESP32 #1 een byte (commando) met waarde 1 naar ESP32 #2.
• Als de status van de knop op OFF verandert, zendt ESP32 #1 een byte (commando) met waarde 0 naar ESP32 #2.
• ESP32 #2:
• TCP-server: luistert naar TCP-verbindingsverzoeken van ESP32 #1. Als er een verzoek is, accepteert het en wordt de verbinding tot stand gebracht.
• Bij ontvangst van een byte:
• Waarde 1 = LED aan
• Waarde 0 = LED uit

Aansluitschema

• Aansluitschema voor ESP32 #1: TCP CLIENT + EEN KNOP/SCHAKELAAR


This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

• Aansluitschema voor ESP32 #2: TCP SERVER + EEN LED


This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

※ Notiz:

Gebruik een weerstand bij de LED als deze niet ingebouwd is. We hebben speciale tutorials voor knop en LED. Meer informatie vindt u in:

• ESP32 - LED tutorial
• ESP32 - Knop tutorial

ESP32-code voor ESP32 #1


/* * Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/esp32/communication-between-two-esp32 */ // ESP32: TCP CLIENT + A BUTTON/SWITCH #include <ezButton.h> #include <WiFi.h> #define BUTTON_PIN 21 // ESP32 pin GPIO21 connected to button const char* ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE TO YOUR WIFI SSID const char* password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE TO YOUR WIFI PASSWORD const char* serverAddress = "192.168.0.180"; // CHANGE TO ESP32#2'S IP ADDRESS const int serverPort = 4080; ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton WiFiClient TCPclient; void setup() { Serial.begin(9600); button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds Serial.println("ESP32: TCP CLIENT + A BUTTON/SWITCH"); // Connect to Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // connect to TCP server (Arduino #2) if (TCPclient.connect(serverAddress, serverPort)) { Serial.println("Connected to TCP server"); } else { Serial.println("Failed to connect to TCP server"); } } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if (!TCPclient.connected()) { Serial.println("Connection is disconnected"); TCPclient.stop(); // reconnect to TCP server (Arduino #2) if (TCPclient.connect(serverAddress, serverPort)) { Serial.println("Reconnected to TCP server"); } else { Serial.println("Failed to reconnect to TCP server"); } } if (button.isPressed()) { TCPclient.write('1'); TCPclient.flush(); Serial.println("- The button is pressed, sent command: 1"); } if (button.isReleased()) { TCPclient.write('0'); TCPclient.flush(); Serial.println("- The button is released, sent command: 0"); } }

ESP32-code voor ESP32 #2


/* * Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/esp32/communication-between-two-esp32 */ // ESP32 #2: TCP SERVER + AN LED #include <WiFi.h> #define LED_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to LED #define SERVER_PORT 4080 const char* ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE TO YOUR WIFI SSID const char* password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE TO YOUR WIFI PASSWORD WiFiServer TCPserver(SERVER_PORT); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); Serial.println("ESP32 #2: TCP SERVER + AN LED"); // Connect to Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // Print your local IP address: Serial.print("ESP32 #2: TCP Server IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); Serial.println("ESP32 #2: -> Please update the serverAddress in ESP32 #1 code"); // Start listening for a TCP client (from ESP32 #1) TCPserver.begin(); } void loop() { // Wait for a TCP client from ESP32 #1: WiFiClient client = TCPserver.available(); if (client) { // Read the command from the TCP client: char command = client.read(); Serial.print("ESP32 #2: - Received command: "); Serial.println(command); if (command == '1') digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn LED on else if (command == '0') digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Turn LED off client.stop(); } }

Snel aan de slag

• Als u voor het eerst met ESP32 werkt, zie hoe u de omgeving instelt voor ESP32 in Arduino IDE.
• Sluit een knop/schakelaar aan op ESP32 #1
• Sluit een LED aan op ESP32 #2
• Open Arduino IDE (noem dit Arduino IDE #1)
• Installeer de ezButton library in Arduino IDE
• Verbind ESP32 #1 met de PC via USB-kabel en selecteer de COM-poort van ESP32 #1 in Arduino IDE #1
• Open een tweede Arduino IDE-venster (noem dit Arduino IDE #2) door te klikken op het Arduino IDE-pictogram op uw PC (belangrijk!⁽⁾)
• Verbind ESP32 #2 met de PC via USB-kabel en selecteer de COM-poort van ESP32 #2 in Arduino IDE #2
• Kopieer de code van ESP32 #1, plak deze in Arduino IDE #1 en sla op (naam ESP321)
• Kopieer de code van ESP32 #2, plak deze in Arduino IDE #2 en sla op (naam ESP322)
• Upload eerst de code van ESP32 #2 naar ESP32 #2
• Open de Seriële Monitor in Arduino IDE #2, noteer het IP-adres van de TCP-server
COM6
Send
ESP32 #2: TCP SERVER + EEN LED TCP Server IP-adres: 192.168.0.2 -> Werk het serverAddress bij in de code van ESP32 #1
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
• Werk het IP-adres van de TCP-server bij in de code van ESP32 #1
• Upload de code van ESP32 #1 naar ESP32 #1
• Open de Seriële Monitor in Arduino IDE #1
• Druk de knop op ESP32 #1 in → zie de status van de LED op ESP32 #2 (AAN)
• Laat de knop op ESP32 #1 los → zie status van LED op ESP32 #2 (UIT)
• Voer de bovenstaande handeling meerdere keren uit
• Bekijk de output op beide Seriële Monitoren
• Seriële Monitor van ESP32 #1
COM6
Send
ESP32 #1: TCP CLIENT + EEN KNOP/SCHAKELAAR ESP32 #1: Verbonden met TCP server ESP32 #1: - Knop ingedrukt, verzend commando: 1 ESP32 #1: - Knop losgelaten, verzend commando: 0 ESP32 #1: - Knop ingedrukt, verzend commando: 1 ESP32 #1: - Knop losgelaten, verzend commando: 0 ESP32 #1: - Knop ingedrukt, verzend commando: 1 ESP32 #1: - Knop losgelaten, verzend commando: 0
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
• Seriële Monitor van ESP32 #2
COM6
Send
ESP32 #2: TCP SERVER + EEN LED ESP32 #2: TCP Server IP-adres: 192.168.0.2 ESP32 #2: -> Werk het serverAddress bij in de code van ESP32 #1 ESP32 #2: - Commando ontvangen: 1 ESP32 #2: - Commando ontvangen: 0 ESP32 #2: - Commando ontvangen: 1 ESP32 #2: - Commando ontvangen: 0 ESP32 #2: - Commando ontvangen: 1 ESP32 #2: - Commando ontvangen: 0
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

※ Notiz:

• (): Als u Arduino IDE #2 opent via "Bestand" → "Nieuw" of "Openen" vanuit Arduino IDE #2 window, is het NIET mogelijk om twee Seriële Monitoren tegelijk te openen voor twee ESP32 op dezelfde PC.
• Er is een alternatief voor dit zelfgedefinieerde protocol: Modbus TCP. Het Modbus-protocol is gestandaardiseerd en heeft veel voordelen ten opzichte van het zelfgedefinieerde protocol. Zie ESP32 - Modbus tutorial voor meer informatie.