ESP32 - Ultrasone Sensor - Servo Motor
Deze tutorial laat u zien hoe u de ESP32 gebruikt in combinatie met een potentiometer om een servo motor aan te sturen. In detail:
- De ESP32 draait automatisch een servo motor naar 90° wanneer een object dicht bij de ultrasone sensor is
- De ESP32 draait automatisch een servo motor terug naar 0° wanneer een object verder van de ultrasone sensor is verwijderd
Hardware Benodigd
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over Servo Motor en Ultrasone Sensor
Wij hebben specifieke tutorials over servo motor en ultrasone sensor. Elke tutorial bevat gedetailleerde informatie en stap-voor-stap instructies over hardware pinout, werkingsprincipe, bedrade verbinding met ESP32, ESP32 code... Leer meer over deze onderwerpen via de volgende links:
Bedradingsschema
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
ESP32 Code - Ultrasone Sensor bestuurt Servo Motor
/*
* Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define TRIG_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Servo Motor's pin
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // initialize serial port
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(0);
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree
else
servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
Snelle Stappen
- Als dit de eerste keer is dat u met ESP32 werkt, bekijk dan hoe u de omgeving instelt voor ESP32 in Arduino IDE.
- Voer de bedrading uit volgens de afbeelding hierboven.
- Verbind de ESP32 board met uw PC via een micro USB-kabel.
- Open Arduino IDE op uw PC.
- Selecteer het juiste ESP32 board (bijv. ESP32 Dev Module) en de juiste COM-poort.
- Klik op het Libraries-icoon in de linkerzijbalk van Arduino IDE.
- Typ ESP32Servo in het zoekvak en zoek de servo bibliotheek van Kevin Harrington, John K. Bennett.
- Klik op de Installeren-knop om de servo motor bibliotheek voor ESP32 te installeren.
- Kopieer de bovenstaande code en plak deze in Arduino IDE.
- Compileer en upload de code naar de ESP32 board door op de Upload-knop in Arduino IDE te klikken.
- Beweeg uw hand voor de sensor.
- Kijk hoe de servo motor verandert van positie.
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.