ESP32 - GPS
In deze handleiding ontdekken we hoe u GPS-coördinaten (lengtegraad, breedtegraad, hoogte), GPS-snelheid (in kilometers per uur) en datum/tijd informatie kunt uitlezen van de NEO-6M GPS module. Daarnaast bekijken we hoe u de afstand kunt berekenen tussen de huidige GPS-positie en een vooraf ingestelde set GPS-coördinaten (zoals de coördinaten van Londen).
Hardware Benodigd
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over de NEO-6M GPS module
Pinout
De NEO-6M GPS module heeft 4 pinnen:
- VCC-pin: moet worden aangesloten op VCC (5V)
- GND-pin: moet worden aangesloten op GND (0V)
- TX-pin: wordt gebruikt voor communicatie tussen de GPS-module en ESP32, moet worden aangesloten op de Serial RX-pin van de ESP32.
- RX-pin: wordt gebruikt voor communicatie tussen de GPS-module en ESP32, moet worden aangesloten op de Serial TX-pin van de ESP32.
Aansluitschema
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
ESP32 Code
GPS-coördinaten, snelheid (km/u) en datum/tijd uitlezen
/*
* Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#define GPS_BAUDRATE 9600 // The default baudrate of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ object
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(GPS_BAUDRATE, SERIAL_8N1, 16, 17);
Serial.println(F("ESP32 - GPS module"));
}
void loop() {
if (Serial2.available() > 0) {
if (gps.encode(Serial2.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- altitude: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("INVALID"));
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.print(F("- speed: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.print(F("- GPS date&time: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Snelle Stappen
- Als dit de eerste keer is dat u een ESP32 gebruikt, zie hoe u de omgeving instelt voor ESP32 op Arduino IDE.
- Maak de bedrading zoals in de bovenstaande afbeelding.
- Verbind de ESP32 met uw PC via een micro USB-kabel.
- Open Arduino IDE op uw PC.
- Selecteer de juiste ESP32 board (bijv. ESP32 Dev Module) en COM-poort.
- Ga in Arduino IDE naar Bibliotheken Beheren in de linkerzijbalk.
- Zoek op “TinyGPSPlus” en vind de TinyGPSPlus bibliotheek van Mikal Hart.
- Klik op de Installeren knop om de TinyGPSPlus bibliotheek te installeren.
- Kopieer de bovenstaande code en open deze met Arduino IDE.
- Klik op de Uploaden knop in Arduino IDE om de code naar de ESP32 te uploaden.
- Bekijk het resultaat op de Seriële Monitor:
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Afstand berekenen van huidige locatie naar een vooraf ingestelde locatie
De onderstaande code berekent de afstand tussen de huidige locatie en Londen (lat:51.508131 , long: -0.128002)
/*
* Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#define GPS_BAUDRATE 9600 // The default baudrate of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ object
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(GPS_BAUDRATE, SERIAL_8N1, 16, 17);
Serial.println(F("ESP32 - GPS module"));
}
void loop() {
if (Serial2.available() > 0) {
if (gps.encode(Serial2.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- distance to London: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Snelle Stappen
- Kopieer de bovenstaande code en open deze met Arduino IDE.
- Klik op de Uploaden knop in Arduino IDE om de code naar de ESP32 te uploaden.
- Bekijk het resultaat op de Seriële Monitor:
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.