SENSOREN/ACTUATOREN

INTERNET VAN DE DINGEN (IoT)

ESP32 - Ethernet

ESP32 - GPIO Interrupt

ESP32 Bluetooth Analoog Meter Voorbeeld - Analoog Meter Display Tutorial
ESP32 Bluetooth Chat Voorbeeld - Tweerichtingsberichtgeving Interface Tutorial
ESP32 Bluetooth Digital Pins Voorbeeld - Pinbesturing en Monitor Interface Tutorial
ESP32 Bluetooth Joystick Voorbeeld - Interactieve 2D Besturingsinterface Tutorial
ESP32 Bluetooth Monitor Voorbeeld - Realtime Seriële Monitor Interface Tutorial
ESP32 Bluetooth Meerdere Apps Voorbeeld - Combineer Alle Bluetooth Apps in Eén Project Handleiding
ESP32 Bluetooth Plotter Voorbeeld - Tutorial voor Real-Time Data Plotten Interface
ESP32 Bluetooth Rotator Voorbeeld - Bedieningsinterface voor draaibare schijf/knop
ESP32 Bluetooth Slider Voorbeeld - Dual Slider Bediening Interface Tutorial
ESP32 Bluetooth Tabel Voorbeeld - Interface voor Gestructureerde Gegevensweergave Tutorial
ESP32 Bluetooth Temperatuur Voorbeeld - Temperatuurmeter Display Tutorial

ESP32 - Bewegingssensor

Deze handleiding legt uit hoe u de ESP32 samen met de HC-SR501 bewegingssensor kunt gebruiken. We leren in detail:

Hoe een HC-SR501 bewegingssensor werkt
Hoe een HC-SR501 bewegingssensor aan te sluiten op de ESP32
Hoe de waarde van een HC-SR501 bewegingssensor te lezen om beweging van mensen te detecteren

Hardware Benodigdheden

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Ontwikkelingsmodule
1	×	USB-kabel Type-C
1	×	HC-SR501 Bewegingssensor
1	×	Breadboard (experimenteerprint)
1	×	Jumperdraden
1	×	(Optioneel) DC Power Jack
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Uitbreidingsboard voor ESP32
1	×	(Aanbevolen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Aanbevolen) Stromsplitter voor ESP32

Of u kunt de volgende kits kopen:

1	×	DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays)
1	×	DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Over HC-SR501 Bewegingssensor

De HC-SR501 PIR sensor is een sensor die beweging van mensen (of dieren) kan detecteren. Hij wordt veel gebruikt om de aanwezigheid van mensen te detecteren in diverse toepassingen, zoals het automatisch aan- en uitschakelen van een lamp, het activeren of deactiveren van een roltrap, het detecteren van indringers, het openen of sluiten van een deur, enzovoorts.

Pinout HC-SR501 Bewegingssensor

De HC-SR501 bewegingssensor heeft 3 pinnen:

VCC pin: verbind deze met VCC (5V)
GND pin: verbind deze met GND (0V)
OUTPUT pin: verbind deze met een input pin van de ESP32. Deze pin geeft een signaal af dat overeenkomt met de detectie van beweging:

LOW als er geen beweging wordt gedetecteerd
HIGH als er beweging wordt gedetecteerd

Op de HC-SR501 bewegingssensor bevinden zich ook twee potentiometers en een jumper. Deze potentiometers en jumper worden gebruikt om de instellingen van de sensor aan te passen. De uitgebreide uitleg hiervan vindt u in de Advanced Uses.

Werking van de HC-SR501 Bewegingssensor

Het werkingsprincipe van de HC-SR501 sensor is gebaseerd op de verandering van infrarode straling bij een bewegend object. Om door de HC-SR501 sensor te worden gedetecteerd, moet het object aan twee voorwaarden voldoen:

Het object moet infrarode straling uitstralen
Het object moet bewegen of trillen

Dus:

Als een object infrarode straling uitzendt maar NIET beweegt (bijvoorbeeld een persoon die stil staat), wordt het NIET door de sensor gedetecteerd.
Als een object beweegt maar GEEN infrarode straling uitzendt (bijvoorbeeld een robot of voertuig), wordt het NIET door de sensor gedetecteerd.

Dieren en mensen zenden van nature infrarode straling uit. Dus dieren en mensen worden door de HC-SR501 sensor gedetecteerd als ze bewegen.

De bovenstaande video toont het werkingsprincipe van de bewegingssensor. In de praktijk kan de bewegingssensor verschillend werken, afhankelijk van de instellingen van de sensor (beschreven in de sectie Advanced Uses).

Detectie van menselijke aanwezigheid

De sensor detecteert niet rechtstreeks de aanwezigheid van mensen, maar alleen beweging. Aan de hand van gedetecteerde beweging wordt de aanwezigheid van mensen afgeleid:

Als beweging wordt gedetecteerd, zijn er mensen aanwezig
Als geen beweging wordt gedetecteerd, zijn er geen mensen aanwezig

Er is een praktische beperking: er kunnen mensen binnen het bereik van de sensor zijn die niet bewegen, waardoor er geen beweging wordt gedetecteerd. In dat geval concludeert de ESP32 (of MCU) dat er geen mensen aanwezig zijn.

Toch wordt de sensor veel gebruikt om mensen te detecteren in diverse toepassingen, omdat dit probleem niet ernstig is en de sensor goedkoop is.

ESP32 en HC-SR501 Bewegingssensor

Wanneer een pin van de ESP32 is ingesteld als digitale input, kan hij de status (LOW of HIGH) lezen van alles waar hij mee verbonden is. Door de OUTPUT pin van de HC-SR501 sensor te verbinden met een pin van de ESP32, kunnen we met code op de ESP32 de waarde van deze OUTPUT pin uitlezen en daarmee beweging detecteren.

Bedradingsschema tussen HC-SR501 Bewegingssensor en ESP32

Hoe u de ESP32 en de bewegingssensor aansluit met behulp van een breadboard (gevoed via USB-kabel)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Hoe u de ESP32 en de bewegingssensor aansluit met behulp van een breadboard (gevoed via Vin-pin)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Hoe u de ESP32 en de bewegingssensor aansluit met behulp van een schroefterminal breakout board (gevoed via USB-kabel)

Hoe ESP32 en bewegingssensor aan te sluiten

Hoe u de ESP32 en de bewegingssensor aansluit met behulp van een schroefterminal breakout board (gevoed via Vin-pin)

Initiële Instellingen


Detection Range Adjuster	Draai deze volledig met de klok mee dicht.
Time Delay Adjuster	Draai deze volledig tegen de klok in dicht.
Repeat Trigger Selector	Plaats de jumper zoals op de onderstaande afbeelding.

ESP32 bewegingssensor initiële instelling

Hoe de Bewegingssensor te Programmeren

Stel een ESP32 pin in als digitale input met de pinMode() functie

pinMode(PIN_TO_SENSOR, INPUT);

Lees de status van de OUTPUT pin van de sensor met de digitalRead() functie

pinStateCurrent = digitalRead(PIN_TO_SENSOR);

Detecteer het begin van beweging (pinstatus verandert van LOW naar HIGH)

pinStatePrevious = pinStateCurrent; // oude status opslaan pinStateCurrent = digitalRead(PIN_TO_SENSOR); // nieuwe status lezen if (pinStatePrevious == LOW && pinStateCurrent == HIGH) { // pinstatus verandert: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); }

Detecteer het stoppen van beweging (pinstatus verandert van HIGH naar LOW)

pinStatePrevious = pinStateCurrent; // oude status opslaan pinStateCurrent = digitalRead(PIN_TO_SENSOR); // nieuwe status lezen if (pinStatePrevious == HIGH && pinStateCurrent == LOW) { // pinstatus verandert: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); }

ESP32 Code

/* * Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor */ const int PIN_TO_SENSOR = 19; // GPIO19 pin verbonden met OUTPUT pin van sensor int pinStateCurrent = LOW; // huidige status van pin int pinStatePrevious = LOW; // vorige status van pin void setup() { Serial.begin(9600); // seriële communicatie initialiseren pinMode(PIN_TO_SENSOR, INPUT); // zet ESP32 pin in input mode om waarde van OUTPUT pin van sensor te lezen } void loop() { pinStatePrevious = pinStateCurrent; // oude status opslaan pinStateCurrent = digitalRead(PIN_TO_SENSOR); // nieuwe status lezen if (pinStatePrevious == LOW && pinStateCurrent == HIGH) { // pinstatus verandert: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); // TODO: hier alarm, lamp aanzetten of apparaat activeren } else if (pinStatePrevious == HIGH && pinStateCurrent == LOW) { // pinstatus verandert: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); // TODO: hier alarm, lamp uitzetten of apparaat deactiveren } }

Snelle Stappen

Als dit de eerste keer is dat u ESP32 gebruikt, bekijk dan hoe u de omgeving instelt voor ESP32 in Arduino IDE.
Kopieer bovenstaande code en plak deze in Arduino IDE.
Compileer en upload de code naar het ESP32-bord door te klikken op de Upload knop in Arduino IDE.
Open de Seriële Monitor in Arduino IDE

Hoe u de seriële monitor opent in Arduino IDE

Beweeg uw hand voor het sensorbereik
Bekijk de uitvoer in de Seriële Monitor

COM6

Send

Motion detected! Motion stopped!

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

Taalreferenties

Gerelateerde Tutorials

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!