ESP32 - Ultrasone Sensor - Relais

Deze tutorial legt uit hoe u de ESP32 en een ultrasone sensor gebruikt om een relais te bedienen. In detail:

De ESP32 schakelt het relais automatisch aan wanneer een object dicht bij de ultrasone sensor komt.
De ESP32 schakelt het relais automatisch uit wanneer een object ver weg is van de ultrasone sensor.

We kunnen deze tutorial uitbreiden door de ultrasone sensor te gebruiken om bijvoorbeeld een ledstrip, sirene, gloeilamp of motor aan te sturen… door deze aan te sluiten op het relais.

Hardware Benodigd

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Ontwikkelingsmodule
1	×	USB-kabel Type-C
1	×	Ultrasone Sensor
1	×	Relais
1	×	(Optioneel) Solenoïde Slot
1	×	(Optioneel) 12V Actieve Buzzer
1	×	(Optioneel) 12V Koelventilator
1	×	(Optioneel) 12V Waarschuwingslamp Heldere Waterdichte
1	×	12V Voedingsadapter
1	×	Breadboard (experimenteerprint)
1	×	Jumper Draden
1	×	(Optioneel) DC Voedingsconnector
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Uitbreidingsboard voor ESP32
1	×	(Aanbevolen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Aanbevolen) Stromsplitter voor ESP32

Of u kunt de volgende kits kopen:

1	×	DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays)
1	×	DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Over Relais en Ultrasone Sensor

We hebben specifieke tutorials over relais en ultrasone sensoren. Elke tutorial bevat gedetailleerde informatie en stapsgewijze instructies over hardware pinout, werkingsprincipe, bedrading naar ESP32, ESP32 code… Leer er meer over via de volgende links:

Aansluitschema

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

ESP32 Code

/* * Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define RELAY_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to Relay's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters // variables will change: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // initialize serial port pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set ESP32 pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set ESP32 pin to output mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Snelle Stappen

Als u ESP32 voor het eerst gebruikt, bekijk dan hoe u de omgeving instelt voor ESP32 in Arduino IDE.
Maak de aansluitingen volgens bovenstaand schema.
Verbind de ESP32 board met uw PC via een micro USB-kabel.
Open Arduino IDE op uw PC.
Selecteer de juiste ESP32 board (bijv. ESP32 Dev Module) en de juiste COM-poort.
Kopieer de bovenstaande code en plak die in Arduino IDE.
Compileer en upload de code naar de ESP32 door op de Upload knop in Arduino IDE te klikken.

Beweeg uw hand voor de sensor.
Kijk hoe de status van het relais verandert.

Regel-voor-regel Code Uitleg

De bovenstaande ESP32 code bevat regel-voor-regel uitleg. Lees de commentaren in de code!

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

Taalreferenties

Gerelateerde Tutorials

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!