SENSOREN/ACTUATOREN

INTERNET VAN DE DINGEN (IoT)

ESP32 - Ethernet

ESP32 - GPIO Interrupt

ESP32 Bluetooth Analoog Meter Voorbeeld - Analoog Meter Display Tutorial
ESP32 Bluetooth Chat Voorbeeld - Tweerichtingsberichtgeving Interface Tutorial
ESP32 Bluetooth Digital Pins Voorbeeld - Pinbesturing en Monitor Interface Tutorial
ESP32 Bluetooth Joystick Voorbeeld - Interactieve 2D Besturingsinterface Tutorial
ESP32 Bluetooth Monitor Voorbeeld - Realtime Seriële Monitor Interface Tutorial
ESP32 Bluetooth Meerdere Apps Voorbeeld - Combineer Alle Bluetooth Apps in Eén Project Handleiding
ESP32 Bluetooth Plotter Voorbeeld - Tutorial voor Real-Time Data Plotten Interface
ESP32 Bluetooth Rotator Voorbeeld - Bedieningsinterface voor draaibare schijf/knop
ESP32 Bluetooth Slider Voorbeeld - Dual Slider Bediening Interface Tutorial
ESP32 Bluetooth Tabel Voorbeeld - Interface voor Gestructureerde Gegevensweergave Tutorial
ESP32 Bluetooth Temperatuur Voorbeeld - Temperatuurmeter Display Tutorial

ESP32 - Ultrasone Sensor

Deze handleiding legt uit hoe u de ESP32 gebruikt in combinatie met de ultrasone sensor HC-SR04 om de afstand tot een object te meten.

Hardware Benodigd

1	×	ESP32 ESP-WROOM-32 Ontwikkelingsmodule
1	×	(Alternatief) ESP32 Uno-form board
1	×	(Alternatief) ESP32 S3 Uno-form board
1	×	USB-kabel Type-C
1	×	Ultrasone Sensor
1	×	Breadboard (experimenteerprint)
1	×	Jumperdraden (mannelijk-mannelijk)
1	×	(Optioneel) DC Power Jack
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Uitbreidingsboard voor ESP32
1	×	(Aanbevolen) Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	(Aanbevolen) Stromsplitter voor ESP32

Of u kunt de volgende kits kopen:

1	×	DIYables ESP32 Starterskit (ESP32 inbegrepen)
1	×	DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays)
1	×	DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Over de Ultrasone Sensor

De ultrasone sensor HC-SR04 wordt gebruikt om de afstand van de sensor tot een object te meten met behulp van ultrasone golven.

Pinout van de Ultrasone Sensor

De ultrasone sensor HC-SR04 heeft vier pinnen:

VCC pin: sluit deze pin aan op VCC (5V)
GND pin: sluit deze pin aan op GND (0V)
TRIG pin: deze pin ontvangt een bedieningspuls van de ESP32.
ECHO pin: deze pin genereert een puls die overeenkomt met de gemeten afstand naar de ESP32.

image source: diyables.io

Hoe Werkt de Ultrasone Sensor

Bekijk Hoe Werkt de Ultrasone Sensor

Bedradingsschema tussen Ultrasone Sensor en ESP32

Hoe u ESP32 en de ultrasone sensor aansluit met behulp van een breadboard (gevoed via USB-kabel)

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Als u niet weet hoe u ESP32 en andere componenten van stroom moet voorzien, vindt u instructies in de volgende tutorial: Hoe ESP32 van stroom te voorzien.

Hoe u ESP32 en de ultrasone sensor aansluit met behulp van een breadboard (gevoed via Vin pin)

Hoe u ESP32 en de ultrasone sensor aansluit met behulp van een schroefconnector breakout board (gevoed via USB-kabel)

Hoe ESP32 en ultrasone sensor aansluiten

Hoe u ESP32 en de ultrasone sensor bedrading aanlegt met een schroefconnector breakout board (gevoed via Vin pin)

Hoe de Ultrasone Sensor te Programmeren

Genereer een puls van 10 microseconden op de ESP32 pin met behulp van de functies digitalWrite() en delayMicroseconds(). Bijvoorbeeld op pin GPIO23:

digitalWrite(23, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(23, LOW);

Meet de duur van de puls (µs) op de ESP32 pin met behulp van de functie pulseIn(). Bijvoorbeeld op pin GPIO22:

duration_us = pulseIn(22, HIGH);

Bereken de afstand (cm):

distance_cm = 0.017 * duration_us;

ESP32 Code

/* * Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor */ #define TRIG_PIN 23 // ESP32 pin GPIO23 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN 22 // ESP32 pin GPIO22 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { // begin serial port Serial.begin (9600); // configure the trigger pin to output mode pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // configure the echo pin to input mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Snel aan de slag

Gebruikt u ESP32 voor het eerst? Bekijk dan hoe u een ontwikkelomgeving voor ESP32 op de Arduino IDE instelt.
Kopieer de bovenstaande code en plak deze in de Arduino IDE.
Compileer en upload de code naar het ESP32 board door op de knop Upload te klikken in de Arduino IDE

Open de Seriële Monitor in de Arduino IDE

Hoe Seriële Monitor openen in Arduino IDE

Beweeg uw hand voor de ultrasone sensor
Bekijk de afstand van de sensor tot uw hand in de Seriële Monitor

COM6

Send

distance: 19.4 cm distance: 17.6 cm distance: 16.9 cm distance: 27.4 cm distance: 26.9 cm distance: 24.3 cm distance: 25.6 cm distance: 23.1 cm

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Regel-voor-regel Code Uitleg

De bovenstaande ESP32 code bevat een regel-voor-regel uitleg. Lees de opmerkingen in de code goed door!

Hoe Ruis te Filteren uit Afstandmetingen met de Ultrasone Sensor

Bekijk Hoe Ruis te Filteren uit Afstandmetingen met de Ultrasone Sensor

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

Programmeer Taal Referenties

Gerelateerde Tutorials

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!