ESP32 - DC Motor - Eindschakelaar
In deze ESP32 tutorial leert u hoe u de ESP32 gebruikt om een DC motor te besturen met een eindschakelaar en een L298N driver. Concreet leert u:
- Hoe u de DC motor stopt wanneer een eindschakelaar wordt ingedrukt
- Hoe u de draairichting van de DC motor verandert wanneer een eindschakelaar wordt ingedrukt
- Hoe u de draairichting van de DC motor verandert wanneer twee eindschakelaars worden ingedrukt
In deze tutorial over de ESP32 verkennen we hoe u de ESP32 kunt inzetten om een DC motor aan te sturen met behulp van een eindschakelaar en een L298N driver. We behandelen specifiek:
- Het stoppen van de DC motor bij contact met een eindschakelaar
- Het veranderen van de draairichting van de DC motor bij contact met een eindschakelaar
- Het veranderen van de draairichting van de DC motor wanneer twee eindschakelaars worden geactiveerd
Hardware Benodigd
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over DC Motor en Eindschakelaar
Als u nog niets weet over DC motoren en eindschakelaars (pinout, werking, programmeren ...), leer er meer over in de volgende tutorials:
- ESP32 - Eindschakelaar tutorial
- ESP32 - Besturing DC Motor tutorial
Aansluitschema
Deze tutorial bevat ESP32 code voor twee situaties: één DC motor + één eindschakelaar, één DC motor + twee eindschakelaars.
- Aansluitschema tussen de DC motor en een eindschakelaar
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
- Aansluitschema tussen de DC motor en twee eindschakelaars
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
ESP32 Code - Stop DC Motor door Eindschakelaar
De onderstaande code laat een DC motor continu draaien en stopt deze direct wanneer de eindschakelaar wordt ingedrukt
/*
* Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define ENA_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the IN1 pin L298N
#define IN1_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to the IN2 pin L298N
#define IN2_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to the EN1 pin L298N
ezButton limitSwitch(25); // create ezButton object that attach to pin GPIO25
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // stop motor
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // stop motor
}
}
Snelle Stappen
- Als dit uw eerste keer is met ESP32, zie hoe u de omgeving instelt voor ESP32 in Arduino IDE.
- Maak de bedrading volgens bovenstaande afbeelding.
- Verbind de ESP32 met uw PC via een micro USB-kabel
- Open Arduino IDE op uw PC.
- Selecteer het juiste ESP32 board (bijv. ESP32 Dev Module) en de juiste COM-poort.
- Verbind ESP32 met PC via USB-kabel
- Open Arduino IDE, selecteer het juiste board en poort
- Klik op het Bibliotheken-icoon in de linker balk van de Arduino IDE.
- Zoek op “ezButton” en vind de button bibliotheek van ArduinoGetStarted.com
- Klik op de Installeren knop om de ezButton bibliotheek te installeren.
- Kopieer bovenstaande code en open deze met Arduino IDE
- Klik op de Upload knop in Arduino IDE om de code naar de ESP32 te uploaden
- Als de bedrading correct is, ziet u de motor met de klok mee draaien.
- Druk op de eindschakelaar
- U zult zien dat de motor direct stopt
- Het resultaat in de Seriële Monitor ziet er zo uit
COM6
The limit switch: TOUCHED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code-uitleg
Lees de regel-voor-regel toelichting in de commentaarregels van de code!
ESP32 Code - Verander Draairichting van DC Motor door Eindschakelaar
De onderstaande code laat een DC motor continu draaien en verandert de draairichting wanneer de eindschakelaar wordt ingedrukt
/*
* Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define ENA_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the IN1 pin L298N
#define IN1_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to the IN2 pin L298N
#define IN2_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to the EN1 pin L298N
ezButton limitSwitch(25); // create ezButton object that attach to pin GPIO25
int direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
direction *= -1; // change direction
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
}
}
Snelle Stappen
- Als dit uw eerste keer is met ESP32, zie hoe u de omgeving instelt voor ESP32 in Arduino IDE.
- Maak de bedrading volgens bovenstaande afbeelding.
- Verbind de ESP32 met uw PC via een micro USB-kabel
- Open Arduino IDE op uw PC.
- Selecteer het juiste ESP32 board (bijv. ESP32 Dev Module) en de juiste COM-poort.
- Kopieer bovenstaande code en open deze met Arduino IDE
- Klik op de Upload knop in Arduino IDE om de code naar de ESP32 te uploaden
- Als de bedrading correct is, ziet u de motor met de klok mee draaien.
- Druk op de eindschakelaar
- U zult zien dat de draairichting van de DC motor verandert naar tegen de klok in.
- Druk nogmaals op de eindschakelaar
- U zult zien dat de draairichting van de DC motor weer verandert naar met de klok mee
- Het resultaat in de Seriële Monitor ziet er zo uit
COM6
The limit switch: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
ESP32 Code - Verander Draairichting van DC Motor door twee Eindschakelaars
De onderstaande code laat een DC motor continu draaien en verandert de draairichting wanneer één van de twee eindschakelaars wordt ingedrukt
/*
* Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define ENA_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 connected to the IN1 pin L298N
#define IN1_PIN 18 // ESP32 pin GPIO18 connected to the IN2 pin L298N
#define IN2_PIN 17 // ESP32 pin GPIO17 connected to the EN1 pin L298N
ezButton limitSwitch_1(25); // create ezButton object that attach to pin GPIO25
ezButton limitSwitch_2(26); // create ezButton object that attach to pin GPIO26
int direction = DIRECTION_CW;
int prev_direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch_1.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
limitSwitch_2.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch_1.loop(); // MUST call the loop() function first
limitSwitch_2.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch_1.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 1: TOUCHED"));
}
if (limitSwitch_2.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 2: TOUCHED"));
}
if (prev_direction != direction) {
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
prev_direction = direction;
}
}
Snelle Stappen
- Als dit uw eerste keer is met ESP32, zie hoe u de omgeving instelt voor ESP32 in Arduino IDE.
- Maak de bedrading volgens bovenstaande afbeelding.
- Verbind de ESP32 met uw PC via een micro USB-kabel
- Open Arduino IDE op uw PC.
- Selecteer het juiste ESP32 board (bijv. ESP32 Dev Module) en de juiste COM-poort.
- Kopieer bovenstaande code en open deze met Arduino IDE
- Klik op de Upload knop in Arduino IDE om de code naar de ESP32 te uploaden
- Als de bedrading correct is, ziet u de motor met de klok mee draaien.
- Druk op eindschakelaar 1
- U zult zien dat de draairichting van de DC motor verandert naar tegen de klok in
- Druk op eindschakelaar 2
- U zult zien dat de draairichting van de DC motor verandert naar met de klok mee
- Het resultaat in de Seriële Monitor ziet er zo uit
COM6
The limit switch 1: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch 2: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.
Bekijk onze video-tutorial voor een visuele begeleiding bij dit project! De video biedt extra inzichten en laat u stap voor stap zien hoe u dit project met ESP32 kunt uitvoeren.