ESP32 - Rotary Encoder Servo Motor
In deze tutorial gaan we leren hoe u de ESP32 en een rotary encoder programmeert om de hoek van een servo motor te regelen.
Hardware Benodigd
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over Servo Motor en Rotary Encoder
Bent u niet vertrouwd met servo motors en rotary encoders, inclusief hun pinout, functionaliteit en programmering? Verken uitgebreide tutorials over deze onderwerpen hieronder:
Aansluitschema
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
ESP32 Code
/*
* Deze ESP32 code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze ESP32 code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/esp32/esp32-rotary-encoder-servo-motor
*/
#include <ESP32Servo.h>
#define CLK_PIN 25 // ESP32 pin GPIO25 connected to the rotary encoder's CLK pin
#define DT_PIN 26 // ESP32 pin GPIO26 connected to the rotary encoder's DT pin
#define SW_PIN 27 // ESP32 pin GPIO27 connected to the rotary encoder's SW pin
#define SERVO_PIN 33 // ESP32 pin GPIO33 connected to the servo motor
#define DIRECTION_CW 0 // clockwise direction
#define DIRECTION_CCW 1 // counter-clockwise direction
int counter = 0;
int direction = DIRECTION_CW;
int CLK_state;
int prev_CLK_state;
int angle = 90;
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
Serial.begin(9600);
// configure encoder pins as inputs
pinMode(CLK_PIN, INPUT);
pinMode(DT_PIN, INPUT);
// read the initial state of the rotary encoder's CLK pin
prev_CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
}
void loop() {
// read the current state of the rotary encoder's CLK pin
CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);
// If the state of CLK is changed, then pulse occurred
// React to only the rising edge (from LOW to HIGH) to avoid double count
if (CLK_state != prev_CLK_state && CLK_state == HIGH) {
// if the DT state is HIGH
// the encoder is rotating in counter-clockwise direction => decrease the counter
if (digitalRead(DT_PIN) == HIGH) {
direction = DIRECTION_CCW;
counter--;
angle -= 2; // you can change this resolution
} else {
// the encoder is rotating in clockwise direction => increase the counter
direction = DIRECTION_CW;
counter++;
angle += 2; // you can change this resolution
}
if (angle < 0)
angle = 0;
else if (angle > 180)
angle = 180;
// sets the servo angle according to the counter
servo.write(angle);
Serial.print("COUNTER: ");
Serial.print(counter);
Serial.print(" | ANGLE: ");
Serial.println(angle);
}
// save last CLK state
prev_CLK_state = CLK_state;
}
Snelle Stappen
- Als u ESP32 voor het eerst gebruikt, bekijk dan hoe u de omgeving instelt voor ESP32 in Arduino IDE.
- Maak de bedrading volgens bovenstaande afbeelding.
- Verbind de ESP32 met uw pc via een micro USB-kabel.
- Open Arduino IDE op uw pc.
- Selecteer het juiste ESP32 bord (bijv. ESP32 Dev Module) en de juiste COM-poort.
- Verbind ESP32 met pc via USB-kabel
- Open Arduino IDE, selecteer het juiste bord en poort
- Kopieer de bovenstaande code en open deze met Arduino IDE
- Klik op de Upload knop in Arduino IDE om de code naar de ESP32 te uploaden
- Open de Seriële Monitor
- Draai aan de rotary encoder
- Observeer de rotatie van de servo motor
- Bekijk de resultaten op de Seriële Monitor
COM6
COUNTER: 0 | ANGLE: 90
COUNTER: 1 | ANGLE: 92
COUNTER: 2 | ANGLE: 94
COUNTER: 3 | ANGLE: 96
COUNTER: 4 | ANGLE: 98
COUNTER: 5 | ANGLE: 100
COUNTER: 6 | ANGLE: 102
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code Uitleg
Lees de lijn-voor-lijn uitleg in de commentaarregels van de broncode!
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.