SENSOREN/ACTUATOREN

INTERNET VAN DE DINGEN (IoT)

Arduino - Auto

Een van de meest opwindende projecten voor Arduino beginners is het maken van een Arduino robotauto. In deze handleiding ontdekken we hoe u Arduino kunt gebruiken om een robotauto te bouwen en deze te besturen met een IR-afstandsbediening (infrarood). We verkennen ook een andere tutorial waarin we leren hoe u deze kunt omzetten in een auto die via Bluetooth bestuurd kan worden.

Hardware Benodigd

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 kabel type A/B
1	×	RC Auto
1	×	L9110S Motordriver Module
1	×	IR Afstandsbediening Kit
1	×	CR2025 Batterij (voor IR-afstandsbediening)
1	×	1.5V AA Batterij (voor Arduino en auto)
1	×	Jumperdraden
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Block Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Breadboard-Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Behuizing voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Prototyping Basisplaat & Breadboard Kit voor Arduino Uno

Of u kunt de volgende kits kopen:

DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Over Robotauto

In de context van Arduino wordt een robotauto meestal aangeduid als robotauto, RC-auto, afstandsbedieningauto, smart auto of doe-het-zelf auto. Deze kan draadloos en op afstand worden bestuurd met een IR-afstandsbediening of een smartphone-app via Bluetooth/WiFi. De robotauto kan naar links of rechts draaien en vooruit of achteruit rijden.

Een 2WD (Two-Wheel Drive) auto voor Arduino is een klein robotvoertuig dat u kunt bouwen en besturen met een Arduino board. Het bestaat doorgaans uit de volgende componenten:

Chassis: De basis of het frame van de auto, waar alle andere onderdelen op gemonteerd worden.
Wielen: De twee wielen die de auto voortbewegen. Deze zijn verbonden met twee DC-motoren.
Motoren: Twee DC-motoren die de twee wielen aandrijven.
Motor Driver: De motor driver board is een essentieel onderdeel dat de interface vormt tussen de Arduino en de motoren. Het ontvangt signalen van de Arduino en levert de benodigde stroom en aansturing aan de motoren.
Arduino Board: Het "brein" van de auto. Het leest input van sensoren en gebruikerscommando’s en besturing van de motoren hierop aan.
Voeding: De 2WD auto heeft een stroombron nodig, meestal batterijen met een batterijhouder, voor het voeden van de motoren en het Arduino board.
Draadloze ontvanger: een infrarood-, Bluetooth- of WiFi-module voor draadloze communicatie met een afstandsbediening of smartphone.
Optionele componenten: Afhankelijk van de complexiteit van uw project kunt u verschillende optionele componenten toevoegen zoals sensoren (bijv. ultrasone sensoren voor obstakelvermijding, lijnguidsensoren) en meer.

In deze tutorial gebruiken we om het simpel te houden:

2WD auto kit (inclusief chassis, wielen, motoren, batterijhouder)
L9110S motor driver
IR infrarood kit (inclusief IR-controller en IR-ontvanger)

Bekijk de hardwarelijst bovenaan deze pagina.

Hoe Het Werkt

Arduino is verbonden met de DC-motoren van de robotauto via de L9110S motor driver module.
Arduino is verbonden met een IR-ontvanger.
De batterij voedt de Arduino, de DC-motoren, de motor driver en de IR-ontvanger.
Gebruikers drukken op de UP/DOWN/LEFT/RIGHT/OK knoppen op de IR-afstandsbediening.
Arduino ontvangt de UP/DOWN/LEFT/RIGHT/OK commando’s via de IR-ontvanger.
Arduino bestuurt de auto om te bewegen naar VOORUIT/ACHTERUIT/LINKS/RECHTS/STOP door de DC-motor via de motor driver aan te sturen.

Bedradingsschema

Deze afbeelding is gemaakt met Fritzing. Klik om de afbeelding te vergroten.

De L9110S module voedt de motoren rechtstreeks via de VCC- en GND-pinnen en heeft geen ingebouwde 5V-regelaar. Hierdoor kunt u alles met één enkele stroombron voeden — vier 1,5V AA-batterijen (in totaal 6V). Zo kan het:

Verbind de 6V-batterij met de VCC- en GND-pinnen van de L9110S module om de motoren te voeden.
Verbind dezelfde 6V-batterij met de Vin- en GND-pinnen van het Arduino board om de Arduino te voeden (de IR-ontvanger wordt gevoed via de 5V-pin van de Arduino).
Zorg ervoor dat de L9110S module, het Arduino board en de IR-ontvanger een gemeenschappelijke GND delen.

In tegenstelling tot de L298N heeft de L9110S geen ENA/ENB enable-jumpers en geen 12V-schroefaansluiting, waardoor de bedrading eenvoudiger is.

Let op: tijdens de ontwikkelfase, wanneer u de USB-kabel aansluit om de Arduino te programmeren, moet u de stroomverbinding tussen batterij en Arduino loskoppelen door een draad van de Vin pin te verwijderen. Het Arduino board mag niet tegelijkertijd door twee stroombronnen worden gevoed.

Arduino Code

/* * Deze Arduino code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze Arduino code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/arduino/arduino-car */ #include <DIYables_IRcontroller.h> // DIYables_IRcontroller library #define IR_RECEIVER_PIN 3 // The Arduino pin connected to IR receiver #define MOTOR_A_IA_PIN 5 // The Arduino pin connected to the A-IA pin of the L9110S (Motor A) #define MOTOR_A_IB_PIN 6 // The Arduino pin connected to the A-IB pin of the L9110S (Motor A) #define MOTOR_B_IA_PIN 9 // The Arduino pin connected to the B-IA pin of the L9110S (Motor B) #define MOTOR_B_IB_PIN 10 // The Arduino pin connected to the B-IB pin of the L9110S (Motor B) DIYables_IRcontroller_17 irController(IR_RECEIVER_PIN, 200); // debounce time is 200ms void setup() { Serial.begin(9600); irController.begin(); pinMode(MOTOR_A_IA_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_A_IB_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_B_IA_PIN, OUTPUT); pinMode(MOTOR_B_IB_PIN, OUTPUT); } void loop() { Key17 key = irController.getKey(); if (key != Key17::NONE) { switch (key) { case Key17::KEY_UP: Serial.println("MOVING FORWARD"); CAR_moveForward(); break; case Key17::KEY_DOWN: Serial.println("MOVING BACKWARD"); CAR_moveBackward(); break; case Key17::KEY_LEFT: Serial.println("TURNING LEFT"); CAR_turnLeft(); break; case Key17::KEY_RIGHT: Serial.println("TURNING RIGHT"); CAR_turnRight(); break; case Key17::KEY_OK: Serial.println("STOP"); CAR_stop(); break; default: Serial.println("WARNING: unused key:"); break; } } } void CAR_moveForward() { digitalWrite(MOTOR_A_IA_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_A_IB_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B_IA_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_B_IB_PIN, LOW); } void CAR_moveBackward() { digitalWrite(MOTOR_A_IA_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_A_IB_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_B_IA_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B_IB_PIN, HIGH); } void CAR_turnLeft() { digitalWrite(MOTOR_A_IA_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_A_IB_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B_IA_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B_IB_PIN, LOW); } void CAR_turnRight() { digitalWrite(MOTOR_A_IA_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_A_IB_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B_IA_PIN, HIGH); digitalWrite(MOTOR_B_IB_PIN, LOW); } void CAR_stop() { digitalWrite(MOTOR_A_IA_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_A_IB_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B_IA_PIN, LOW); digitalWrite(MOTOR_B_IB_PIN, LOW); }

Snel aan de slag

Installeer de DIYables_IRcontroller bibliotheek in de Arduino IDE door de instructie hier te volgen.
Maak de bedrading zoals aangegeven in het schema hierboven.
Koppel de draad van de Vin pin op de Arduino los omdat we de Arduino straks via USB kabel van stroom voorzien bij het uploaden van de code.
Draai de auto ondersteboven zodat de wielen bovenkant zijn.
Verbind de Arduino met de computer via de USB-kabel.
Kopieer de meegeleverde code en open deze in de Arduino IDE.
Klik op de Upload knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino te sturen.
Gebruik de IR-afstandsbediening om de auto vooruit, achteruit, links, rechts te laten rijden of stoppen.
Controleer of de wielen bewegen zoals de commando’s aangeven.
Als de wielen de verkeerde kant op draaien, verwissel dan de draden van de DC-motor op de L9110S module.
U kunt ook de resultaten zien in de Serial Monitor van de Arduino IDE.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')

New Line

9600 baud

MOVING FORWARD MOVING BACKWARD TURNING LEFT TURNING RIGHT STOP

Ln 11, Col 1

Arduino Uno on COM15

Als alles goed werkt, koppel dan de USB-kabel los van de Arduino en verbind de draad weer terug met de Vin pin om de Arduino van batterijvoeding te voorzien.
Draai de auto terug naar normale positie met de wielen op de grond.
Veel plezier met het besturen van de auto!

Code Uitleg

Lees de regel-voor-regel uitleg in de commentaarregels van de code!

U kunt meer leren over de code via de volgende tutorials:

Arduino - Infrarood Afstandsbediening tutorial
Arduino - DC Motor tutorial

U kunt dit project uitbreiden door:

Het toevoegen van sensoren voor obstakelvermijding om de auto onmiddellijk te laten stoppen als er een obstakel wordt gedetecteerd.
Het toevoegen van een functie om de snelheid van de auto te regelen (zie Arduino - DC Motor tutorial). De meegeleverde code bestuurt de auto met volle snelheid.

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

Bekijk onze video-tutorial voor een visuele begeleiding bij dit project! De video biedt extra inzichten en helpt u het project gemakkelijker te doorlopen.

Gerelateerde Tutorials

Arduino - Controls Car via Web

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!

English for KidsSpelenderwijs Engels leren voor jonge kinderen.Ontdek het opGoogle PlayBeschikbaar in deApp Store

Bubble NoteZelfverwijderende notities – schrijf ze als berichten.Ontdek het opGoogle PlayBeschikbaar in deApp Store

Didn't BuyVersla impulsaankopen en bespaar meer.Ontdek het opGoogle PlayBeschikbaar in deApp Store

Knowledge PathOefentoetsen om alles te leren.Ontdek het opGoogle PlayBeschikbaar in deApp Store