Arduino - Ultrasone Sensor - OLED
In deze handleiding gaan we leren hoe u de afstand van een ultrasone sensor leest en deze weergeeft op een OLED.
Hardware Vereist
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over OLED en Ultrasone Sensor
Als u niet bekend bent met OLED en ultrasone sensor (pinout, werking, programmeren, enz.), leer er dan meer over in de volgende tutorials:
- Arduino - OLED tutorial
- Arduino - Ultrasone Sensor tutorial
Aansluitschema
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Arduino Code - Ultrasone Sensor - OLED
/*
* Deze Arduino code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze Arduino code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
const int TRIG_PIN = 9; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
const int ECHO_PIN = 8; // Arduino pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
tempString.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // two decimal places
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oledDisplayCenter(tempString); // display temperature on OLED
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// display on horizontal and vertical center
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Snelle Stappen
- Open de Arduino IDE op uw pc.
- Navigeer naar het Libraries icoon in de linkerzijbalk van de Arduino IDE.
- Zoek op “SSD1306”, vind vervolgens de SSD1306 bibliotheek van Adafruit.
- Klik op de Installeren knop om de bibliotheek te installeren.
- U krijgt een melding om enkele andere bibliotheek-afhankelijkheden te installeren
- Klik op de Alles Installeren knop om alle afhankelijkheden te installeren.
- Kopieer bovenstaande code en open deze met Arduino IDE
- Klik op de Uploaden knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino te uploaden
- Beweeg uw hand voor de sensor
- Bekijk het resultaat op het OLED-display en de Seriële Monitor
※ Notiz:
De bovenstaande code centreert de tekst automatisch horizontaal en verticaal op het OLED-display. Zie Hoe tekst verticaal/horizontaal centreren op OLED voor meer details.
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.