Arduino - Regensensor - Servo Motor
We leren:
- Als er regen wordt gedetecteerd, draait de servo motor naar 90 graden
- Als er geen regen wordt gedetecteerd, draait de servo motor terug naar 0 graden
Hardware Benodigd
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starterskit (Arduino inbegrepen) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over Servo Motor en Regensensor
Als u niet bekend bent met de servo motor en regensensor (pinout, hoe ze werken, hoe u ze programmeert ...), kunt u meer leren in de volgende tutorials:
Aansluitdiagram
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Arduino Code - Regensensor stuurt Servo Motor aan
/*
* Deze Arduino code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze Arduino code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/arduino/arduino-rain-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define RAIN_SENSOR_PIN A0 // Arduino pin connected to rain sensor's pin
#define SERVO_PIN 9 // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int prev_rain_state; // the previous state of rain sensor
int rain_state; // the current state of rain sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_rain_state = rain_state; // save the last state
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // read new state
if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH
Serial.println("Rain detected!");
servo.write(90);
}
else
if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW
Serial.println("Rain stopped!");
servo.write(0);
}
}
Snelle Stappen
- Verbind de Arduino met de PC via de USB-kabel
- Open de Arduino IDE, selecteer het juiste board en de juiste poort
- Kopieer de bovenstaande code en open deze in de Arduino IDE
- Klik op de Upload knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino te uploaden
- Beweeg uw hand voor de sensor
- Bekijk de beweging van de servo motor
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.