Arduino - Deursensor - Servo Motor
We leren:
- Als de deur open is, roteer de servo motor naar 90 graden
- Als de deur opnieuw open is, roteer de servo motor terug naar 0 graden.
Dit proces herhaalt zich.
Hardware Benodigd
Of u kunt de volgende kits kopen:
| 1 | × | DIYables STEM V3 Starterskit (Arduino inbegrepen) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays) |
Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.
Over Servo Motor en Deursensor
Als u niet bekend bent met de servo motor en deursensor (pinout, werking, programmeren…), bekijk dan de volgende tutorials:
Bedradingsschema
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Arduino Code - Deursensor bestuurt Servo Motor
/*
* Deze Arduino code is ontwikkeld door newbiely.nl
* Deze Arduino code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld.
* Voor volledige instructies en schema's, bezoek:
* https://newbiely.nl/tutorials/arduino/arduino-door-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// constants won't change
const int DOOR_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to door sensor's pin
const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin
Servo servo; // create servo object to control a servo
// variables will change:
int angle = 0; // the current angle of servo motor
int lastDoorState; // the previous state of door sensor
int currentDoorState; // the current state of door sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode
servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servo.write(angle);
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastDoorState = currentDoorState; // save the last state
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state
if(lastDoorState == LOW && currentDoorState == HIGH) {
Serial.println("The door-opening event is detected");
// change angle of servo motor
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// control servo motor arccoding to the angle
servo.write(angle);
}
}
Snelle Stappen
- Verbind de Arduino met de pc via de USB-kabel
- Open de Arduino IDE, selecteer het juiste board en de juiste poort
- Kopieer de bovenstaande code en open deze met de Arduino IDE
- Klik op de Upload-knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino te uploaden
- Beweeg de magneet dicht bij de reed switch en daarna weer weg van de reed switch. Herhaal dit meerdere keren
- Bekijk de beweging van de servo motor
Video Tutorial
We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.