Arduino - Bewegingssensor - Servo Motor

We leren:

Als er beweging wordt gedetecteerd, draait de servo motor naar 90 graden
Als er geen beweging wordt gedetecteerd, draait de servo motor terug naar 0 graden

Hardware Benodigd

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 kabel type A/B
1	×	HC-SR501 Bewegingssensor
1	×	Servomotor
1	×	Jumper Draden
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Block Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Breadboard-Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Behuizing voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Prototyping Basisplaat & Breadboard Kit voor Arduino Uno

Of u kunt de volgende kits kopen:

1	×	DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays)
1	×	DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Aankoopadvies: Als u meerdere servomotoren gebruikt, raden we aan de PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module te gebruiken om MCU-pinnen te besparen en de bedrading te vereenvoudigen.

Over Servo Motor en Bewegingssensor

Als u nog niet bekend bent met de servo motor en bewegingssensor (pinout, werking, programmeren, etc.), leer er meer over in de volgende tutorials:

Bedradingsschema

Deze afbeelding is gemaakt met Fritzing. Klik om de afbeelding te vergroten.

Begininstelling


Time Delay Adjuster	Draai deze helemaal tegen de klok in.
Detection Range Adjuster	Draai deze helemaal met de klok mee.
Repeat Trigger Selector	Plaats de jumper zoals op de afbeelding getoond.

Arduino Code - Bewegingssensor bestuurt Servo Motor

/* * Deze Arduino code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze Arduino code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/arduino/arduino-motion-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int MOTION_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to motion sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastMotionState; // the previous state of motion sensor int currentMotionState; // the current state of motion sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); } void loop() { lastMotionState = currentMotionState; // save the last state currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); servo.write(90); } else if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); servo.write(0); } }

Snelle Stappen

Verbind Arduino met de pc via USB-kabel
Open de Arduino IDE, selecteer het juiste board en de juiste poort
Kopieer de bovenstaande code en open deze in de Arduino IDE
Klik op de Upload-knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino te uploaden
Beweeg uw hand voor de sensor
Zie de servo motor veranderen

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

Bekijk onze video-tutorial voor een visuele begeleiding bij dit project! De video biedt extra inzichten en helpt u stap voor stap het project succesvol uit te voeren.

Gerelateerde Tutorials

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!