Arduino - Lichtsensor Stuurt Servomotor Aan

In deze handleiding leren we hoe u een lichtsensor en Arduino gebruikt om een servomotor aan te sturen. Concreet leest de Arduino de waarde van een lichtsensor uit:

Als de analoge waarde van de lichtsensor groter is dan een drempelwaarde, draait de Arduino de servomotor naar 90 graden
Als de analoge waarde van de lichtsensor lager is dan een drempelwaarde, draait de Arduino de servomotor terug naar 0 graden

Hardware Benodigd

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 kabel type A/B
1	×	Lichtsensor
1	×	10 kΩ weerstand
1	×	Servomotor
1	×	Jumper draden
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Block Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Breadboard-Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Behuizing voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Prototyping Basisplaat & Breadboard Kit voor Arduino Uno

Of u kunt de volgende kits kopen:

1	×	DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays)
1	×	DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Aankoopadvies: Als u meerdere servomotoren gebruikt, raden we aan de PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module te gebruiken om MCU-pinnen te besparen en de bedrading te vereenvoudigen.

De LDR lichtsensor is erg betaalbaar, maar vereist een weerstand voor de bedrading, wat de opstelling complexer kan maken. Om de bedrading te vereenvoudigen, kunt u als alternatief een LDR lichtsensor module gebruiken.

Over Servomotor en Lichtsensor

Als u niet bekend bent met servomotor en lichtsensor (pinout, werking, hoe te programmeren, enz.), leer er meer over in de volgende tutorials:

Aansluitschema

Deze afbeelding is gemaakt met Fritzing. Klik om de afbeelding te vergroten.

Arduino Code - Analoge Drempelwaarde

/* * Deze Arduino code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze Arduino code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/arduino/arduino-light-sensor-triggers-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int LIGHT_SENSOR_PIN = A0; // Arduino pin connected to light sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to Servo Motor's pin const int ANALOG_THRESHOLD = 500; Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

Snelle Stappen

Verbind de Arduino met de pc via de USB-kabel
Open de Arduino IDE, selecteer het juiste board en de juiste poort
Kopieer de bovenstaande code en open deze in de Arduino IDE
Klik op de Upload-knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino te uploaden
Richt de lichtsensor op een lichtbron
Zie de servomotor draaien

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

Functiereferenties

Gerelateerde Tutorials

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!