Arduino - Touch Sensor - Servo Motor

We leren hoe u een Arduino en een touch sensor schakelaar gebruikt om een servo motor aan te sturen. In detail:

Als de touch sensor wordt aangeraakt, draait de Arduino de servo motor naar 90 graden
Als de touch sensor opnieuw wordt aangeraakt, draait de Arduino de servo motor terug naar 0 graden.

Dit proces wordt herhaald.

Hardware Benodigd

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0-kabel type A/B
1	×	Aanraaksensor
1	×	Servomotor
1	×	Jumper Wires (verbindingsdraden)
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Block Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Breadboard-Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Behuizing voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Prototyping Basisplaat & Breadboard Kit voor Arduino Uno

Of u kunt de volgende kits kopen:

1	×	DIYables Sensorkit (30 sensoren/displays)
1	×	DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Aankoopadvies: Als u meerdere servomotoren gebruikt, raden we aan de PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module te gebruiken om MCU-pinnen te besparen en de bedrading te vereenvoudigen.

Over Servo Motor en Touch Sensor

Als u nog niet bekend bent met servo motor en touch sensor (pinout, werking, programmeren ...), leer er meer over in de volgende tutorials:

Bedradingsschema

Deze afbeelding is gemaakt met Fritzing. Klik om de afbeelding te vergroten.

Arduino Code - Touch Sensor bestuurt Servo Motor

/* * Deze Arduino code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze Arduino code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> // constants won't change const int TOUCH_SENSOR_PIN = 7; // Arduino pin connected to touch sensor's pin const int SERVO_PIN = 9; // Arduino pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo // variables will change: int angle = 0; // the current angle of servo motor int lastTouchState; // the previous state of touch sensor int currentTouchState; // the current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { lastTouchState = currentTouchState; // save the last state currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // control servo motor arccoding to the angle servo.write(angle); } }

Snelle Stappen

Verbind de Arduino met de PC via USB-kabel
Open de Arduino IDE, selecteer het juiste board en de juiste poort
Kopieer de bovenstaande code en open deze met de Arduino IDE
Klik op de Upload-knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino te uploaden
Raak de touch sensor meerdere keren aan
Kijk naar de beweging van de servo motor

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

Bekijk onze video-tutorial voor een visuele begeleiding bij dit project! De video biedt extra inzichten en helpt u stap voor stap.

Gerelateerde Tutorials

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!