SENSOREN/ACTUATOREN

INTERNET VAN DE DINGEN (IoT)

Arduino - Druksensor

In deze handleiding gaan we leren:

Hoe een druksensor werkt
Hoe u de druksensor aansluit op een Arduino
Hoe u Arduino programmeert om de status van de druksensor uit te lezen
Hoe u de druksensor gebruikt met Arduino

Hardware benodigd

1	×	Arduino Uno R3
1	×	USB 2.0 kabel type A/B
1	×	Druksensor (Force Sensor)
1	×	10 kΩ weerstand
1	×	Breadboard (experimenteerprint)
1	×	Jumper wires (verbindingsdraden)
1	×	(Aanbevolen) Schroefklem Block Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Breadboard-Shield voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Behuizing voor Arduino Uno
1	×	(Aanbevolen) Prototyping Basisplaat & Breadboard Kit voor Arduino Uno

Of u kunt de volgende kits kopen:

DIYables Sensorkit (18 sensoren/displays)

Openbaarmaking: Sommige van de links in deze sectie zijn Amazon-affiliate links. We kunnen een commissie ontvangen voor aankopen die via deze links worden gedaan, zonder extra kosten voor u. We waarderen uw steun.

Over Druksensor

De druksensor wordt ook wel force sensing resistor, force sensitive resistor of kortweg FSR genoemd. De druksensor is in feite een weerstand waarvan de weerstand verandert afhankelijk van de druk die erop wordt uitgeoefend. De druksensor is:

Betaalbaar en eenvoudig in gebruik.
Geschikt voor het detecteren van fysieke druk of knijpen.
Niet geschikt om exact te bepalen hoeveel kilogram er op wordt uitgeoefend.

De druksensor wordt toegepast in elektronische drums, mobiele telefoons, draagbare game-apparaten en vele andere draagbare elektronica.

Pinout

Een druksensor heeft twee aansluitpinnen. Omdat het een soort weerstand is, is het niet nodig om de pinnen van elkaar te onderscheiden. Ze zijn symmetrisch.

Hoe het werkt

De druksensor is in wezen een weerstand die zijn waarde verandert afhankelijk van de druk die erop wordt uitgeoefend. Hoe harder u op de sensor drukt, hoe lager de weerstand tussen de twee aansluitingen wordt.

Bedradingsschema

Deze afbeelding is gemaakt met Fritzing. Klik om de afbeelding te vergroten.

Hoe programmeert u voor de druksensor

De analoge ingangen van Arduino Uno pin A0 tot A5 kunnen gebruikt worden als analoge ingangen. De analoge ingang zet de spanning (tussen 0 V en VCC) om in een geheel getal tussen 0 en 1023, ook wel ADC-waarde of analoge waarde genoemd.

Door één pin van de druksensor aan te sluiten op een analoge ingang, kunnen we de analoge waarde uitlezen met behulp van de analogRead() functie. Zo weet u hoe hard er op de sensor gedrukt wordt.

Arduino Code

Snelle stappen

Kopieer bovenstaande code en open deze in de Arduino IDE
Klik op de Upload-knop in de Arduino IDE om de code naar de Arduino te laden
Druk op de druksensor
Bekijk het resultaat in de Seriële Monitor.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Force sensor reading = 0 -> geen druk Force sensor reading = 0 -> geen druk Force sensor reading = 132 -> lichte aanraking Force sensor reading = 147 -> lichte aanraking Force sensor reading = 394 -> lichte knijpdruk Force sensor reading = 421 -> lichte knijpdruk Force sensor reading = 607 -> gemiddelde knijpdruk Force sensor reading = 791 -> gemiddelde knijpdruk Force sensor reading = 921 -> stevige knijpdruk Force sensor reading = 987 -> stevige knijpdruk Force sensor reading = 0 -> geen druk Force sensor reading = 0 -> geen druk

Ln 11, Col 1

Arduino Uno on COM15

Video Tutorial

We overwegen het maken van videotutorials. Als u videotutorials belangrijk vindt, abonneer u dan op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren de video's te maken.

De onderstaande videodemo gebruikt de onderstaande code. Let op: de video toont de Arduino Uno R4, maar het werkt identiek voor de Arduino Uno R3:

/* * Deze Arduino code is ontwikkeld door newbiely.nl * Deze Arduino code wordt zonder enige beperking aan het publiek beschikbaar gesteld. * Voor volledige instructies en schema's, bezoek: * https://newbiely.nl/tutorials/arduino/arduino-force-sensor */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> // OLED display configuration #define SCREEN_WIDTH 128 #define SCREEN_HEIGHT 64 #define OLED_RESET -1 Adafruit_SSD1306 display( SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET ); // Force-sensitive resistor input #define FORCE_SENSOR_PIN A0 // LED pins used to indicate force level const int ledPins[8] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; // Calibrated force sensor range const int FORCE_MIN = 0; const int FORCE_MAX = 1000; // Exponential moving average filter float smoothValue = 0; const float alpha = 0.3; // Initialize hardware and display void setup() { Serial.begin(115200); // Configure LED outputs and turn all LEDs off. for (int i = 0; i < 8; i++) { pinMode(ledPins[i], OUTPUT); digitalWrite(ledPins[i], LOW); } // Initialize the OLED using I2C communication. if (!display.begin( SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C )) { Serial.println("OLED failed!"); // Stop execution if the OLED cannot be initialized. while (1); } display.clearDisplay(); display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Display startup screen. display.setTextSize(2); display.setCursor(20, 25); display.println("DIYables"); display.display(); delay(1500); // Initialize the filter with the first sensor reading // to prevent an incorrect initial value. smoothValue = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); } void loop() { // Read the current FSR value. int rawValue = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); // Apply exponential moving average filtering // to reduce sensor noise and fluctuations. smoothValue = alpha * rawValue + (1.0 - alpha) * smoothValue; int forceValue = (int)smoothValue; // Convert the sensor value into 8 force levels. int level = map( forceValue, FORCE_MIN, FORCE_MAX, 0, 8 ); level = constrain(level, 0, 8); // Turn on LEDs progressively according to the force level. for (int i = 0; i < 8; i++) { if (i < level) { digitalWrite(ledPins[i], HIGH); } else { digitalWrite(ledPins[i], LOW); } } // Output sensor data for monitoring and calibration. Serial.print("FSR = "); Serial.print(forceValue); Serial.print(" | Level = "); Serial.println(level); // Refresh OLED display. display.clearDisplay(); // Display title. display.setTextSize(2); display.setCursor(50, 0); display.println("FSR"); // Configure the force indicator as a battery-style bar. int barX = 10; int barY = 25; int barWidth = 108; int barHeight = 18; // Draw the outer bar. display.drawRect( barX, barY, barWidth, barHeight, SSD1306_WHITE ); // Draw the battery terminal. display.fillRect( barX + barWidth, barY + 5, 4, 8, SSD1306_WHITE ); // Calculate the filled portion based on the force level. int fillWidth = map( level, 0, 8, 0, barWidth - 4 ); if (fillWidth > 0) { display.fillRect( barX + 2, barY + 2, fillWidth, barHeight - 4, SSD1306_WHITE ); } // Display current force level. display.setTextSize(1); display.setCursor(5, 50); display.print("LEVEL: "); display.print(level); display.print("/8"); // Display project branding. display.setCursor(78, 50); display.print("DIYables"); display.display(); // Short delay for stable display updates. delay(30); }

Gerelateerde Tutorials

Arduino - Secure Your Belongings: Detect Theft and Send Email Alerts

※ ONZE BERICHTEN

U bent welkom om de link naar deze tutorial te delen. Gebruik onze inhoud echter niet op andere websites. We hebben veel moeite en tijd gestoken in het maken van de inhoud, respecteer alstublieft ons werk!

English for KidsSpelenderwijs Engels leren voor jonge kinderen.Ontdek het opGoogle PlayBeschikbaar in deApp Store

Bubble NoteZelfverwijderende notities – schrijf ze als berichten.Ontdek het opGoogle PlayBeschikbaar in deApp Store

Didn't BuyVersla impulsaankopen en bespaar meer.Ontdek het opGoogle PlayBeschikbaar in deApp Store

Knowledge PathOefentoetsen om alles te leren.Ontdek het opGoogle PlayBeschikbaar in deApp Store